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基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划第337-342页
关键词: 动态路径规划  卡尔曼滤波  周期规划  概率方向权值  障碍预估  
2007年第03期 《控制理论与应用》
从投资、消费、储蓄增长规律实证中国经济增长发展趋势第109-113页
关键词: 投资经济增长模型  计量实证  周期规划  中国经济增长发展趋势  
2014年第02期 《铜仁学院学报》
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