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执行器受限下水下航行器滑模控制第294-296页
关键词: 滑模控制  执行器限制  动态边界层  轨迹跟踪  
2009年第05期 《弹箭与制导学报》
基于动态边界层的水下航行器滑模轨迹跟踪第190-194页
关键词: 滑模控制  执行器限制  动态边界层  轨迹跟踪  
2009年第05期 《计算机仿真》
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