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一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统第2241-2249页
关键词: 组合导航系统  捷联惯性导航系统  全球定位系统  微机械  高动态  强干扰  视觉  
2019年第11期 《兵工学报》
一种两步式相关极值重力匹配算法第747-751页
关键词: 重力匹配  组合导航系统  相关极值算法  刚性变换  均方差相关算法  
2019年第05期 《压电与声光》
GPS/SINS/Odometer组合导航系统的研究第65-67页
关键词: 全球定位系统  捷联惯性导航系统  里程计  组合导航系统  联邦卡尔曼滤波  
一种改进的组合导航系统选星算法第26-31页
关键词: 组合导航系统  stk  gdop  加权成本函数模型  分步次优加权选星算法  
2018年第02期 《测绘工程》
AUV组合导航系统中H∞滤波技术第14-17页
关键词: 组合导航系统  
一种水下航行器组合导航系统研究第19-21页
关键词: 水下航行器  组合导航系统  无迹卡尔曼滤波  误差估计  
水下航行器组合导航仿真系统设计与实现第29-32页
关键词: pc104计算机  自主水下航行器  实时仿真  组合导航系统  
Janus配置的激光多普勒测速仪的陆用组合导航第185-192页
关键词: 应用光学  激光多普勒测速仪  janus配置  速度测量  分光再利用  惯性导航系统  组合导航系统  定位精度  
2018年第08期 《光子学报》
全球导航定位系统GNSS的技术与应用第14-15页
关键词: gnss  组合导航系统  发展现状  实际应用  
2018年第28期 《科学技术创新》
一种新型组合惯导系统设计第51-54页
关键词: 浮点dsp  组合导航系统  kalman滤波器  
2005年第05期 《探测与控制学报》
一种新型组合惯导系统设计第51-54页
关键词: 浮点dsp  组合导航系统  kalman滤波器  
2005年第05期 《探测与控制学报》
两种H∞滤波在SINS/GPS组合导航系统中的适应性第71-75页
关键词: 组合导航系统  捷联惯性导航系统  gps  
2009年第02期 《探测与控制学报》
基于FPGA和DSP的MIMU/GPS组合导航系统设计第17-17页
关键词: fpga  dsp  组合导航系统  双端口ram  
2010年第26期 《科技创新导报》
组合导航系统在四旋翼无人机上的实现第90-91页
关键词: 组合导航系统  四旋翼  无人机  
2018年第03期 《科技资讯》
巡飞弹组合导航系统误差补偿及可靠性研究第1294-1294页
关键词: 组合导航系统  误差补偿  巡飞弹  可靠性  卫星导航系统  导弹技术  组合性能  惯性传感器  
2018年第09期 《测绘学报》
基于GNSS与IMU的现代有轨电车组合定位方法研究第1578-1585页
关键词: gnss  组合导航系统  现代有轨电车  模糊投票机制  卡尔曼滤波  
科技成果第46-46页
关键词: 西安飞行自动控制研究所  设计定型  技术创新活动  飞机  组合导航系统  
2004年第02期 《航空科学技术》
惯性/GPS组合导航系统的故障树分析法第38-40页
关键词: 惯性导航系统  gps  组合导航系统  故障树分析法  
2004年第04期 《航空维修与工程》
一种用INS辅助GPS周跳检测和求解整周模糊度的方法第13-18页
关键词: ins  gps  周跳检测  整周模糊度  组合导航系统  
一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究第1-7页
关键词: 组合式导航  卡尔曼滤波  故障检测  系统仿真  组合导航系统  设计研究  微小型  卡尔曼滤波器