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不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计第945-948页
关键词: 直线航迹控制  非线性系统  输入  输出线性化  重定义输出变量  
2004年第07期 《系统工程与电子技术》
船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件第52-56页
关键词: 重定义输出变量  非线性系统  输入输出线性化  船舶直线航迹控制  
2006年第03期 《海军工程大学学报》
基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制第117-121页
关键词: 船舶航迹控制  非线性系统  输入输出线性化  重定义输出变量  lyapunov函数  
2007年第01期 《控制理论与应用》
不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究第378-384页
关键词: lyapunov函数  重定义输出变量  输入输出线性化  船舶航迹控制  
2007年第04期 《自动化学报》
一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论第1204-1208页
关键词: lyapunov函数  重定义输出变量  非线性系统  输入输出线性化  船舶航迹控制  
2007年第11期 《自动化学报》
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