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基于对偶四元数的圆锥及划船误差补偿改进算法第1336-1347页
关键词: 控制科学与技术  对偶四元数  捷联惯性导航算法  圆锥误差补偿算法  划船误差补偿算法  梯形积分方法  
2017年第07期 《兵工学报》
捷联惯导系统中的圆锥和伪圆锥运动研究第1-4页
关键词: 捷联惯性导航  圆锥运动  圆锥误差  伪圆锥运动  圆锥误差补偿算法  
2006年第05期 《中国惯性技术学报》
一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究第1-4页
关键词: 捷联惯性导航系统  等效旋转矢量  圆锥误差补偿算法  姿态算法  
2014年第01期 《弹箭与制导学报》
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