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数学归纳法在平面机构自由度公式中的应用第111-113页
关键词: 平面机构  自由度  约束类型  约束数  
2018年第40期 《智库时代》
关于机构自由度计算新公式的应用第20-21页
关键词: 超环面行星蜗轮蜗杆传动  封闭环  约束数  
2012年第03期 《煤炭技术》
超环面图上的约束数第225-228页
关键词: 约束数  控制数  交叉数  平面图  
2009年第03期 《中国科学技术大学学报》
用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究第24-26页
关键词: 多余自由度  约束数  虚约束数  局部自由度  封闭环  
2009年第06期 《林业机械与木工设备》
关于农业机械平面和空间机构多余自由度的研究第16238-16240页
关键词: 多余自由度  约束数  虚约束数  局部自由度  封闭环  
2008年第36期 《安徽农业科学》
齿轮副在平面机构分析中的探讨第27-29页
关键词: 齿轮副  约束数  自由度  高副低代  机构分析  探讨  
2009年第11期 《机械》
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