关键词: delta机器人  雅可比矩阵  刚度特性  灵巧度特性  

2020年第02期 《机械传动》

关键词: 风电机组并网  雅可比矩阵  pso算法  静态电压的稳定性  

2019年第16期 《新一代信息技术》

关键词: 雅可比矩阵  并联机构  误差补偿  定位精度  

2019年第10期 《工程机械》

关键词: 双足机器人  雅可比矩阵  奇异位姿  关节角传感器  三维仿真  

2019年第12期 《传感器与微系统》

关键词: 工业机器人  唯一域  逆运动学解  雅可比矩阵  

2019年第10期 《农业机械学报》

关键词: 多关节机器人  雅可比矩阵  运动学  

2011年第S1期 《工程科学与技术》

关键词: 平面并联机器人  结构优化  雅可比矩阵  

2008年第11期 《中国高新科技》

关键词: 和谐伯格曼空间  雅可比矩阵  勒贝格体积测度  连续可微  希尔伯特空间  

2005年第02期 《数学季刊》

关键词: epc  演化博弈  雅可比矩阵  

2019年第05期 《工程管理学报》

关键词: 混合驱动  五杆机构  雅可比矩阵  静力学分析  末端执行器  

2010年第02期 《华北理工大学学报·自然科学版》

关键词: 并联机构  冗余  雅可比矩阵  灵巧度  

2009年第09期 《科技创新导报》

关键词: 并联机构  雅可比矩阵  关键参数  优化  

2005年第08期 《机械设计与制造》

关键词: 雅可比矩阵  数值  计算速度  相互转换  增量  一致性  精度  大地高  坐标转换  大地坐标  

2004年第04期 《大地测量与地球动力学》

关键词: 三维力传感器  雅可比矩阵  有限元仿真  静态测试  

2019年第08期 《仪表技术与传感器》

关键词: 多无人机  能力函数  雅可比矩阵  博弈策略  

2018年第11期 《火力与指挥控制》

关键词: tripod机器人  运动位移方程  逆运动学  雅可比矩阵  模型  

2018年第01期 《石油化工自动化》

关键词: 空间索杆式结构  多刚体  动力学  雅可比矩阵  结构模型  数值仿真  

2004年第03期

关键词: 雅可比矩阵  逆特征值问题  正定  

2005年第04期 《兰州交通大学学报》

关键词: 遗传算法  并联机构  优化设计  雅可比矩阵  

2005年第02期 《内蒙古工业大学学报·自然科学版》

关键词: 仿生人眼视觉系统  雅可比矩阵  运动控制  

2019年第04期 《工具技术》