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一种新的SINS/GPS组合导航建模与滤波第25-28页
关键词: 弹道导弹  sins误差建模  新息自适应滤波  
2012年第02期 《弹箭与制导学报》
改进新息自适应交互多模的GPS/SINS组合导航滤波算法第11-16页
关键词: 组合导航  交互多模  新息自适应滤波  估计窗口  
2015年第06期 《空军工程大学学报》
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