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基于MEMS传感器的道面坡度提取方法第1050-1055页
关键词: 微机械电子系统传感器  坡度提取  零加速状态检测  旋转四元数  
2019年第07期 《传感技术学报》
基于旋转四元数的姿态解算算法第15-16页
关键词: 捷联惯导  不可交换误差  旋转四元数  低动态  
2014年第03期 《弹箭与制导学报》
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