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期刊收录
出版地区
MIMU在不同情况下的可观测性分析第82-88页
关键词: 微惯性测量单元  可观测性  kalman滤波  旋转调制  
单轴旋转捷联惯导系统回溯式对准方法第16-20页
关键词: 初始对准  旋转调制  回溯导航  惯性导航  
旋转惯导的发展及应用第27-33页
关键词: 旋转惯导  误差补偿  旋转调制  精度  
2019年第01期 《航天控制》
旋转调制惯导用转位机构及高精度控制技术第33-39页
关键词: 旋转调制  惯导  转位机构  三闭环  控制  simulink  
2018年第04期 《现代防御技术》
一种冗余配置的单轴旋转式微惯导系统设计第170-175页
关键词: 惯性测量  旋转调制  旋转机构  安装误差  
2018年第15期 《科学技术与工程》
捷联惯导寻北系统中内杆臂误差的分析与补偿第5-8页
关键词: 捷联惯导  内杆臂效应  旋转调制  寻北  
2018年第12期 《兵工自动化》
用于短时定位的MEMS旋转调制惯性导航系统第963-968页
关键词: 惯性导航系统  短时定位  旋转调制  误差分析  
2018年第06期 《传感技术学报》
单轴旋转SINS惯性系对准方法研究第205-208页
关键词: 捷联惯导  初始对准  旋转调制  惯性系  
激光陀螺旋转调制惯导高纬度地区导航算法分析第84-88页
关键词: 激光陀螺  旋转调制  高纬度  格网坐标系  
2019年第02期 《现代导航》
基于惯性坐标系旋转调制的INS辅助跟踪环路误差分析第51-54页
关键词: 惯性坐标系  旋转调制  辅助跟踪环路误差  深组合  
2018年第03期 《舰船电子工程》
旋转调制式寻北仪滤波技术研究第718-721页
关键词: 寻北仪  旋转调制  低通滤波  快速傅里叶变换  
基于车轮安装惯性测量单元的车载组合导航第799-804页
关键词: 微机械惯导  旋转调制  扩展卡尔曼滤波  车轮安装  
基于模态分析的单轴旋转惯性导航系统结构优化第295-298页
关键词: 模态分析  优化设计  旋转调制  惯性导航系统  计算机仿真  
单轴旋转惯性导航系统的水平姿态角误差修正方法第8-14页
关键词: 旋转调制  转轴不正交误差  最小二乘  kalman滤波  
基于抗差自适应Kalman滤波的车辆定位新方法第149-155页
关键词: 旋转调制  运动学约束  抗差自适应  kalman滤波  组合导航  
基于旋转调制的惯导系统的误差分析与模拟第1345-1348页
关键词: 旋转调制  laplace变换  误差模拟  
旋转捷联惯导抗晃动对准方法第2087-2091页
关键词: 捷联惯导系统  初始对准  旋转调制  惯性系  
MEMS陀螺漂移误差抑制方法研究第356-360页
关键词: 惯性测量  漂移误差  旋转调制  卡尔曼滤波  
2018年第02期 《电子器件》
旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法第432-435页
关键词: 旋转调制  捷联惯性导航系统  隔离载体运动  姿态角解耦算法  
单轴旋转捷联惯性导航系统加速度计尺寸误差标定方法第1314-1321页
关键词: 兵器科学与技术  旋转调制  尺寸效应  扩展观测量  可观测性分析  误差标定  
2017年第07期 《兵工学报》