关键词: 电液伺服系统  迭代学习控制  学习算法  位置跟踪控制  

2008年第12期 《智能机器人》

关键词: scara机器人  端口受控哈密顿  反步法控制  位置跟踪控制  

2018年第03期 《测控技术》

关键词: 开关磁阻电动机  位置跟踪控制  电流分配法  坐标变换  

2017年第10期 《微特电机》

关键词: 机器人灵巧手  力矩控制  hit  节位  位置跟踪控制  自由空间  加权因子  约束空间  阻抗参数  pid  接触力  关节  手指  

2005年第03期 《电机与控制学报》

关键词: 高阶非线性系统  多滑模控制  鲁棒自适应控制  电液伺服系统  位置跟踪控制  

2005年第06期 《控制理论与应用》

关键词: 串联机械臂  仿pd  位置跟踪控制  关节角度  李雅普诺夫函数  

2018年第01期 《中原工学院学报》

关键词: 四旋翼飞行器  adams和matlab联合仿真  位置跟踪控制  控制策略  

2017年第04期 《测控技术》

关键词: 广义预测控制  连续平压机  位置跟踪控制  

2016年第04期 《木材加工机械》

关键词: 数字液压缸  位置跟踪控制  非线性模型  输入饱和  线性矩阵不等式  

2016年第03期 《海军工程大学学报》

关键词: 电液伺服系统  灰色pid  位置跟踪控制  

2008年第04期 《液压与气动》

关键词: 无刷直流电机  位置跟踪控制  模糊比例积分微分  计算机仿真  

2008年第11期 《计算机仿真》

关键词: 小型无人直升机  位置跟踪控制  双时标  四元数  鲁棒控制  

2012年第09期 《中国科学技术大学学报》

关键词: 机械臂  位置跟踪控制  输出反馈  神经网络自适应  

2013年第04期 《应用科学学报》

关键词: 永磁同步电动机  位置跟踪控制  自适应控制  神经网络控制  动态面控制  

2014年第10期 《计算机仿真》

关键词: 数字液压缸  位置跟踪控制  非线性模型  不确定性  线性矩阵不等式  

2015年第02期 《海军工程大学学报》