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四轮独立驱动汽车多工况路面附着系数识别研究第80-92页
关键词: 四轮独立驱动  路面附着系数  强跟踪理论  无迹卡尔曼滤波  渐消因子矩阵  
2019年第22期 《机械工程学报》
四轮独立驱动汽车驱动系统故障诊断与容错控制第174-182页
关键词: 四轮驱动  故障诊断  容错控制  无迹卡尔曼滤波  障碍李雅普诺夫函数  
2019年第22期 《机械工程学报》
锂电池无迹卡尔曼滤波SOC估算方法研究第19-20页
关键词: 无迹卡尔曼滤波  soc估算  锂电池  thevenin模型  
2020年第03期 《通信电源技术》
基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法第140-147页
关键词: 恒星相机  陀螺  姿态确定  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
2020年第01期 《光子学报》
矿井NLOS环境下改进UKF超宽带定位算法第824-829页
关键词: 通信工程  超宽带  非视距  接收信号强度  无迹卡尔曼滤波  定位  
基于扩展卡尔曼滤波的镍氢电池SOC估计第203-204页
关键词: 镍氢电池  电池soc估计  无迹卡尔曼滤波  
2020年第01期 《内燃机与配件》
基于UKF的在线锂离子电池SOC估算研究第1615-1618页
关键词: 锂离子电池  剩余电量  二阶等效电路模型  在线辨识  无迹卡尔曼滤波  
2019年第10期 《电源技术》
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿第589-594页
关键词: 航空光电  视轴稳定  无迹卡尔曼滤波  自适应补偿  
2019年第05期 《信息与控制》
控压钻井井下双测点压力实时解释模型研究第1-6页
关键词: 控压钻井  无迹卡尔曼滤波  井下双测点  实时解释  反演精度  有线钻杆  
2019年第10期 《石油机械》
改进的渐消UKF神经网络学习算法及应用第1932-1938页
关键词: 神经网络  无迹卡尔曼滤波  渐消因子  组合导航误差估计模型  
2019年第10期 《控制工程》
基于拉依达准则与线性拟合的改进型无迹卡尔曼滤波粗大误差补偿算法第153-156页
关键词: 无迹卡尔曼滤波  粗大误差  拉依达准则  目标跟踪  
水下目标跟踪的改进非线性滤波快速算法第89-96页
关键词: 水下目标跟踪  容积卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  
2020年第01期 《应用声学》
基于无迹卡尔曼滤波的飞机结冰辨识第1-6页
关键词: 飞机结冰  结冰严重程度参数  参数辨识  无迹卡尔曼滤波  
2019年第06期 《飞行力学》
基于垂直约束的深海拖曳系统USBL/DVL组合导航算法第670-676页
关键词: 垂直约束  超短基线定位系统  无迹卡尔曼滤波  多普勒计程仪  自适应抗差滤波  
基于雷达测距与角位置辅助的SINS空中对准方法第573-579页
关键词: 雷达  捷联惯性导航系统  初始对准  无迹卡尔曼滤波  蒙特卡洛分析  
汽车行驶状态无迹卡尔曼软测量第471-475页
关键词: 电动汽车  低成本测量  软测量算法  魔术轮胎模型  联合仿真  
自适应序贯UKF的INS/BDS紧组合导航算法第228-232页
关键词: 无迹卡尔曼滤波  比例系数  序贯处理  紧组合导航系统  
2019年第12期 《计算机仿真》
基于UKF-LS的组网雷达跟踪融合算法研究第64-68页
关键词: 目标跟踪  数据融合  组网雷达  无迹卡尔曼滤波  最小二乘法  非线性目标  
2019年第19期 《电子设计工程》
伪量测建模与AUKF在配电网虚假数据注入攻击辨识中的应用第3226-3234页
关键词: 虚假数据注入攻击  状态估计  无迹卡尔曼滤波  脉冲神经网络  
2019年第09期 《电网技术》
一种基于神经网络和UKF的自适应目标误差配准方法第101-105页
关键词: 误差配准  神经网络  无迹卡尔曼滤波  
2012年第03期 《工程科学与技术》