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期刊收录
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月面着陆位姿模拟机构控制系统设计第1789-1795页
关键词: 采样试验  位姿调整  pc控制  twincat  
2019年第10期 《控制工程》
基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究第96-100页
关键词: 草莓采摘  人机协作  级联同步  采收联动  位姿调整  
2019年第08期 《机械设计》
基于单片机控制的农用无人机导航研究第240-244页
关键词: 导航控制系统  单片机控制  信息获取  位姿调整  自控装置  
2020年第03期 《农机化研究》
飞机大部件数字化对接关键技术研究第12-13页
关键词: 飞机装配  大部件对接  数字化  位姿调整  定位器  
2017年第02期 《中国高新科技》
自然地形下六足步行机器人基于落足点的位姿调整策略第384-389页
关键词: 六足步行机器人  落足点  位姿调整  轨迹规划  
2013年第04期 《服装学报》
大型舰船分段自动合拢系统第13-15页
关键词: 舰船  分段合拢  分段自动合拢系统  对中  顶举  位姿调整  
2004年第05期 《仪器仪表用户》
一种负载型四足步行平台复杂地形静步态行走位姿调整方法第63-69页
关键词: 四足步行平台  复杂地形  静步态  位姿调整  
2019年第01期
基于机器学习的汽车电动座椅位姿调整方案研究第780-785页
关键词: 计量学  位姿调整  分段岭回归  机器学习  
2019年第05期 《计量学报》
基于车联网的汽车驾乘装备个性化控制系统的研究第706-708页
关键词: 远程控制  车联网  个性化控制  位姿调整  
2019年第09期 《泰山医学院学报》
基于位姿调整的晶圆传输机械手运动学和动力学分析第1147-1151页
关键词: 传输机械手  位姿调整  晶圆  运动学分析  动力学分析  
基于多传感器测量的航天器舱段自动对接位姿调整方法第1232-1239页
关键词: 舱段自动对接  位姿调整  多传感器测量  位姿计算  数据处理  
汽车电动座椅出厂位姿调整方法研究第503-509页
关键词: 汽车电动座椅  位姿调整  控制变量法  拟合曲线  
2018年第05期 《工程设计学报》
爬树机器人的研究现状综述第10-15页
关键词: 爬树机器人  机械结构  爬升策略  位姿调整  
2018年第06期 《机械设计与研究》
基于SMULINK和ADAMS四足机器人位姿调整的研究第145-147页
关键词: 欧拉角  位姿调整  逆运动学  
2018年第09期 《装备制造技术》
面向筒类舱段自动装配的两点定位调姿方法第1467-1474页
关键词: 航天器  对接装配  空间位姿  位姿调整  调姿轨迹  
2018年第12期 《中国机械工程》
移动焊接机器人坡口自寻迹位姿调整的轨迹规划第215-220页
关键词: 移动焊接机器人  自寻迹  位姿调整  轨迹规划  
2005年第05期 《机械工程学报》
大型风洞部段自动柔顺对接技术研究进展第443-449页
关键词: 风洞试验段  自动对接  位姿检测  位姿调整  柔顺对接  
2017年第05期 《中国科学基金》
65m射电望远镜天线副面调整机构标定研究第3318-3322页
关键词: 65m射电望远镜  天线副反射面  并联机构  位姿调整  标定  
2013年第24期 《中国机械工程》
基于平面表像法和多关节联动的刀具刃磨位姿调整第2086-2090页
关键词: 平面表像法  位姿调整  多关节联动  单点刀具  刃磨  
2014年第15期 《中国机械工程》
飞机大部件数字化对接关键技术研究第12-13页
关键词: 飞机装配  大部件对接  数字化  位姿调整  定位器