HI,欢迎来到
学术之家
,发表咨询:400-888-7501 订阅咨询:400-888-7502
股权代码 102064
登录/注册
经营许可
杂志订阅
支付方式
首页
期刊
杂志
SCI
发表
出版社
0
首页
论文大全
同步定位与地图构建论文
列表
期刊分类
不限
教育
医学
经济
金融
管理
科技
工业
机械
农业
电力
水利
文学
艺术
文化
建筑
图书
档案
交通
体育
环境
政法
煤矿
地质
化工
社会
科学
化学
生物
新闻
历史
航空
理论
电子
政治
石油
计算机
期刊收录
不限
CSSCI 南大期刊
北大期刊
CSCD中国科学引文数据库
统计源期刊
知网收录
维普收录
万方收录
EI工程索引
CA化学文摘
SA科学文摘
SCI科学引文索引
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
Pж(AJ) 文摘杂志(俄)
哥白尼索引(波兰)
剑桥科学文摘
国际药学文摘
国家图书馆馆藏
上海图书馆馆藏
文摘与引文数据库
文摘杂志
医学文摘
数学文摘
ASPT来源刊
农业与生物科学研究中心文摘
物理学、电技术、计算机及控制信息数据库
出版地区
不限
北京
上海
天津
江苏
浙江
河北
山西
重庆
四川
辽宁
吉林
安徽
福建
江西
山东
河南
湖北
湖南
广东
广西
海南
贵州
云南
西藏
陕西
甘肃
青海
宁夏
新疆
内蒙古
黑龙江
一种多传感器更新的AUV—SLAM算法
第61-63页
关键词: 同步定位与地图构建 多传感器 自主式水下机器人
2012年第24期
《信息技术与网络安全》
基于自适应重采样的
同步定位与地图构建
第76-81页
关键词: 同步定位与地图构建 扩展卡尔曼滤波器 自适应重采样
2012年第03期
《探测与控制学报》
二维激光雷达数据角点特征的提取
第228-238页
关键词: 信息工程 无人车 激光雷达 同步定位与地图构建 二变量正态概率密度 特征提取
2018年第03期
《交通运输工程学报》
低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究
第11-22页
关键词: 机器人 非线性优化 同步定位与地图构建 稀疏姿态调整
2019年第02期
《集成技术》
视觉SLAM中三维点云配准的Cayley方法
第47-51页
关键词: 同步定位与地图构建 点云配准 相似变换 cayley变换
2017年第05期
《中国民航大学学报》
矿井环境下无人机视觉PSOFastSLAM算法的实现
第75-81页
关键词: 同步定位与地图构建 无人机 fastslam算法 粒子群优化
2018年第04期
《哈尔滨理工大学学报》
基于ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统设计与实现
第76-80页
关键词: 机器人操作系统 同步定位与地图构建 激光雷达 室内定位与导航
2018年第11期
《机械与电子》
改进点线特征的双目视觉SLAM算法
第156-162页
关键词: 同步定位与地图构建 点线特征 梯度密度滤波器 线段合并 词袋模型
2019年第09期
《计算机测量与控制》
基于ROS的室内移动机器人SLAM及导航功能的实现
第119-120页
关键词: 多点导航
2019年第22期
《山东工业技术》
两种基于激光雷达的SLAM算法最优参数分析
第28-30页
关键词: 激光雷达 同步定位与地图构建 机器人操作系统 参数最优配置
2018年第04期
《传感器与微系统》
未知环境下履带式移动机器人SLAM研究
第50-53页
关键词: 移动机器人 自主导航 同步定位与地图构建 开源机器人操作系统
2018年第10期
《传感器与微系统》
基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究
第407-413页
关键词: 无线信号网络 啮齿类动物模型 位置指纹 同步定位与地图构建 模板匹配 经历制图 准确率 精度
2018年第03期
《智能系统学报》
音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
第338-345页
关键词: 同步定位与地图构建 音频感知哈希 无人机 闭环检测 仿生声呐系统 经历图 绝对差值和 耳蜗图
2019年第02期
《智能系统学报》
基于激光雷达与双目视觉的移动机器人SLAM研究
第394-399页
关键词: 移动机器人 同步定位与地图构建 改进rbpf算法 orb算法
2018年第03期
《传感技术学报》
基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法
第1315-1318页
关键词: 同步定位与地图构建 粒子退化 自适应渐消无迹粒子滤波 自适应部分系统重采样
2019年第05期
《计算机应用研究》
多机器人
同步定位与地图构建
的地图融合算法的改进
第1345-1350页
关键词: 多机器人系统 同步定位与地图构建 卡尔曼滤波 地图融合 移动机器人
2019年第08期
《控制理论与应用》
激光扫描匹配方法研究综述
第914-930页
关键词: 激光扫描匹配 点云配准 同步定位与地图构建 激光雷达
2018年第06期
《中国光学》
一种基于时空切片的SLAM关键帧提取方法
第1724-1729页
关键词: 同步定位与地图构建 关键帧 时空切片 最邻像素匹配法
2018年第05期
《系统仿真学报》
基于RGB-D的云机器人3D SLAM实验系统
第121-127页
关键词: 移动机器人 云计算 三维视觉 同步定位与地图构建
2019年第03期
《实验技术与管理》
基于CNN与VLAD融合的闭环检测
第17-21页
关键词: 同步定位与地图构建 闭环检测 深度学习 cnn vlad
2018年第24期
《现代计算机》
期刊导航
基础科学
工程科技I
工程科技II
农业科技
医药卫生科技
信息科技
哲学与人文科学
社会科学I
社会科学II
经济与管理科学