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首页 论文大全 同步定位与地图构建论文 列表
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一种多传感器更新的AUV—SLAM算法第61-63页
关键词: 同步定位与地图构建  多传感器  自主式水下机器人  
基于自适应重采样的同步定位与地图构建第76-81页
关键词: 同步定位与地图构建  扩展卡尔曼滤波器  自适应重采样  
2012年第03期 《探测与控制学报》
二维激光雷达数据角点特征的提取第228-238页
关键词: 信息工程  无人车  激光雷达  同步定位与地图构建  二变量正态概率密度  特征提取  
低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究第11-22页
关键词: 机器人  非线性优化  同步定位与地图构建  稀疏姿态调整  
2019年第02期 《集成技术》
视觉SLAM中三维点云配准的Cayley方法第47-51页
关键词: 同步定位与地图构建  点云配准  相似变换  cayley变换  
矿井环境下无人机视觉PSOFastSLAM算法的实现第75-81页
关键词: 同步定位与地图构建  无人机  fastslam算法  粒子群优化  
基于ROS和激光雷达的室内移动机器人定位和导航系统设计与实现第76-80页
关键词: 机器人操作系统  同步定位与地图构建  激光雷达  室内定位与导航  
2018年第11期 《机械与电子》
改进点线特征的双目视觉SLAM算法第156-162页
关键词: 同步定位与地图构建  点线特征  梯度密度滤波器  线段合并  词袋模型  
基于ROS的室内移动机器人SLAM及导航功能的实现第119-120页
关键词: 多点导航  
2019年第22期 《山东工业技术》
两种基于激光雷达的SLAM算法最优参数分析第28-30页
关键词: 激光雷达  同步定位与地图构建  机器人操作系统  参数最优配置  
2018年第04期 《传感器与微系统》
未知环境下履带式移动机器人SLAM研究第50-53页
关键词: 移动机器人  自主导航  同步定位与地图构建  开源机器人操作系统  
2018年第10期 《传感器与微系统》
基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究第407-413页
关键词: 无线信号网络  啮齿类动物模型  位置指纹  同步定位与地图构建  模板匹配  经历制图  准确率  精度  
2018年第03期 《智能系统学报》
音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究第338-345页
关键词: 同步定位与地图构建  音频感知哈希  无人机  闭环检测  仿生声呐系统  经历图  绝对差值和  耳蜗图  
2019年第02期 《智能系统学报》
基于激光雷达与双目视觉的移动机器人SLAM研究第394-399页
关键词: 移动机器人  同步定位与地图构建  改进rbpf算法  orb算法  
2018年第03期 《传感技术学报》
基于自适应渐消无迹粒子滤波的Unscented FastSLAM算法第1315-1318页
关键词: 同步定位与地图构建  粒子退化  自适应渐消无迹粒子滤波  自适应部分系统重采样  
2019年第05期 《计算机应用研究》
多机器人同步定位与地图构建的地图融合算法的改进第1345-1350页
关键词: 多机器人系统  同步定位与地图构建  卡尔曼滤波  地图融合  移动机器人  
2019年第08期 《控制理论与应用》
激光扫描匹配方法研究综述第914-930页
关键词: 激光扫描匹配  点云配准  同步定位与地图构建  激光雷达  
2018年第06期 《中国光学》
一种基于时空切片的SLAM关键帧提取方法第1724-1729页
关键词: 同步定位与地图构建  关键帧  时空切片  最邻像素匹配法  
2018年第05期 《系统仿真学报》
基于RGB-D的云机器人3D SLAM实验系统第121-127页
关键词: 移动机器人  云计算  三维视觉  同步定位与地图构建  
2019年第03期 《实验技术与管理》
基于CNN与VLAD融合的闭环检测第17-21页
关键词: 同步定位与地图构建  闭环检测  深度学习  cnn  vlad  
2018年第24期 《现代计算机》