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套索驱动空心杆机器人结构设计第48-51页
关键词: 套索驱动  空心杆机器人  结构设计  
2012年第06期 《机械设计》
套索驱动空心杆机器人结构及运动学分析第45-48页
关键词: 套索驱动  十字轴  杆式机器人  结构设计  运动学分析  
2012年第04期 《林业机械与木工设备》
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