上肢康复机器人论文

3DOF串并混联上肢康复机器人的运动学及工作空间分析第83-90页

关键词: 上肢康复机器人串并混联蒙特卡洛法工作空间

2018年第01期《华北理工大学学报·自然科学版》

上肢康复机器人训练对脑卒中注意力障碍病人生活自理能力的影响分析第32-32页

关键词: 上肢康复机器人训练脑卒中注意力障碍生活自理能力

2018年第80期《临床医药文献》

上肢康复机器人辅助治疗小儿脑瘫痉挛型偏瘫的效果及对生活自理能力的影响观察第726-728页

关键词: 上肢康复机器人脑瘫痉挛型偏瘫效果生活自理能力

2018年第07期《中国疗养医学》

上肢康复机器人结合常规康复训练对急性期脑卒中患者上肢功能的疗效研究第448-450页

关键词: 偏瘫上肢康复机器人脑卒中

2018年第06期《中国康复》

基于指数积的上肢康复机器人运动学分析第1199-1201页

关键词: 上肢康复机器人旋量理论蒙特卡洛法运动空间点云

2019年第10期《中国康复医学》

上肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响第1162-1167页

关键词: 上肢康复机器人脑卒中康复上肢运动功能

2018年第10期《中国康复医学》

一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法第247-251页

关键词: 上肢康复机器人重力平衡传感器力矩

2019年第03期《生物医学工程与临床》

上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能康复的临床疗效观察第2492-2496页

关键词: 脑卒中上肢康复机器人上肢功能康复

2019年第12期《医学综述》

上肢康复机器人在脑瘫痉挛型偏瘫患儿康复中的应用效果第98-99页

关键词: 脑瘫痉挛型小儿上肢康复机器人

2018年第11期

上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析第563-569页

关键词: 上肢康复机器人绳传动系统钢丝绳摩擦力补偿法试验

2018年第05期《江苏大学学报·社会科学版》

索控式中央驱动上肢康复机器人第467-473页

关键词: 上肢康复机器人索控式中央驱动动力传递系统运动学仿真

2018年第05期《北京生物医学工程》

基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统第491-499页

关键词: 上肢康复机器人主动康复训练肌电信号视觉反馈人机交互

2018年第04期《机器人》

基于速度场的上肢康复机器人的主动控制策略第153-157页

关键词: 上肢康复机器人速度场控制轮廓跟踪主动控制

2018年第02期《东北大学学报·自然科学版》

上肢康复机器人在脑卒中患者并发症康复中的研究与进展第11-13页

关键词: 脑卒中并发症上肢康复机器人康复综述

2018年第18期《按摩与康复医学》

卒中后运动功能康复的脑可塑性理论的研究进展第57-61页

关键词: 脑可塑性脑卒中运动功能上肢康复机器人

2018年第03期《中国老年保健医学》

基于鲁棒控制理论的上肢康复机器人系统研究第5-10页

关键词: 上肢康复机器人鲁棒控制器轨迹跟踪系统建模误差

2018年第07期《信息技术》

上肢康复机器人训练管理系统设计第30-34页

关键词: 上肢康复机器人康复训练训练管理

2017年第05期《生命科学仪器》

机器人联合电子生物反馈对脑损伤患儿康复的影响第100-102页

关键词: 脑损伤儿童上肢康复机器人神经行为电子生物反馈护理

2017年第21期《中国实用神经疾病》

手臂康复训练机器人研究现状第93-95页

关键词: 脑卒中上肢康复机器人单边康复训练双边康复训练

2017年第33期《价值工程》

上肢康复机器人训练对脑卒中患者上肢功能的疗效观察第29-31页

关键词: 脑卒中上肢康复机器人运动功能

2017年第22期《中国医学创新》