关键词: 调炮  双天线gps  四元数  解耦模型  

2019年第11期 《火力与指挥控制》

关键词: 菱形翼布局无人机  拉格朗日方程  凯恩方程  拉格朗日乘子  四元数  

2019年第05期 《空军工程大学学报》

关键词: 接触网  接触线  振动  在线监测  四元数  频域积分  波动传播速度  电气化铁道  

2019年第12期 《铁道标准设计》

关键词: 位置电流双闭环  四元数  永磁动量球  球谐函数  

2019年第S02期 《电工技术学报》

关键词: 工业机器人  姿态规划  四元数  插值  

2019年第12期 《工业控制计算机》

关键词: 矩阵  四元数  四元数除环  

2019年第10期 《数码世界》

关键词: 声矢量阵  music算法  四元数  方位估计  联合方位估计  

2019年第10期 《船电技术》

关键词: 四元数  矩阵直积  手眼标定  

2019年第12期 《传感器与微系统》

关键词: 姿态测量  marg  四元数  磁干扰  互补滤波  

2019年第12期 《传感技术学报》

关键词: 抑郁症识别  深层神经网络  四元数  局部二值模式  异或非对称区域局部梯度编码  

2019年第10期 《计算机应用与软件》

关键词: 四元数  陀螺仪  加速度计  地磁计  姿态解算  卡尔曼滤波  

2019年第10期 《控制工程》

关键词: 四旋翼飞行器  物理数学模型  四元数  串级pid调节  卡尔曼滤波  

2019年第12期 《电子技术应用》

关键词: 微机电系统  初始对准  姿态解算  四元数  增强型显式互补滤波算法  

2019年第05期 《桂林电子科技大学学报》

关键词: 四轴飞行器  stm32  四元数  串级pid控制器  

2019年第22期 《科技风》

关键词: unity  3d  最短旋转  四元数  

2019年第20期 《无线互联科技》

关键词: 虚拟现实  数据手套  矿山设备实训  手部运动模型  四元数  微惯性传感器  位置及姿态解算  

2019年第11期 《工矿自动化》

关键词: 球面并联机器人  四元数  运动微分方程  定位问题  

2019年第10期 《机械传动》

关键词: 四轴飞行器  串级pid算法  四元数  mpu605  上位机  stm32f103t8u6  sx1278芯片  stc12c2052ad  

2019年第05期 《智能机器人》

关键词: 飞行器  自由度  滑模控制  四元数  

2011年第01期 《工程科学与技术》

关键词: 四元数  物理学  许方官  

2012年第12期 《物理》