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移动机器人全局路径规划分析第90-91页
关键词: 全局路径规划  移动机器人  全局地图建模  四叉树建模  
2011年第19期 《中国高新科技》
移动机器人全局路径规划分析第90-91页
关键词: 全局路径规划  移动机器人  全局地图建模  四叉树建模