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期刊收录
出版地区
美国:研发出世界上最灵巧机器人第42-43页
关键词: 双臂机器人  美国加州大学  灵巧  世界  研发  虚拟机械臂  虚拟环境  动物体  
2018年第02期 《中国信息界》
基于神经网络的双臂机器人路径规划算法第43-48页
关键词: 神经网络算法  双臂机器人  路径规划  障碍物  目标点  评价函数  
2019年第19期 《新一代信息技术》
ABB:重塑未来工厂第23-24页
关键词: 机器人应用  电子行业  abb  双臂机器人  
2018年第10期 《今日制造与升级》
基于VR的双臂机器人设计第88-92页
关键词: vr  arduino  树莓派  双臂机器人  
2019年第30期 《现代计算机》
全面释放工业机器人的潜能第62-66页
关键词: 工业机器人  双臂机器人  咨询业务  负责人  物联网  男高音  意大利  abb  
2019年第05期 《机器人产业》
双臂协作机器人引领中国机器人新纪元第46-49页
关键词: 机器人技术  双臂机器人  协作  中国  
2017年第01期 《机器人产业》
机器人太空显身手第36-37页
关键词: 空间机器人  双臂机器人  空间环境  太空行走  空间维修  生存活动  空间站  科学实验  网球  空间活动  
2008年第09期 《十万个为什么》
一种考虑不确定性双臂机器人的鲁棒协调控制方案第30-33页
关键词: 双臂机器人  协调运动  载荷分配  鲁棒控制  抖振  
2008年第01期 《服装学报》
双臂机器人机构力方向可操作性研究第107-109页
关键词: 双臂机器人  可操作椭球  方向可操作度  优化方法  
2005年第01期 《机械设计与制造》
双臂机器人动力学建模与伺服系统控制第256-260页
关键词: 双臂机器人  动力学  伺服系统  电机控制  
2019年第11期 《机械设计与制造》
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划第173-176页
关键词: 双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划  
2017年第12期 《机械设计与制造》
智昌系列产品第6-6页
关键词: 双臂机器人  产品  控制器  机械臂  
我校多项科技成果在第十七届中国·海峡项目成果交易会上精彩亮相第-F0002页
关键词: 交易会  海峡  科技成果  中国  国际会展中心  自然灾害监测  双臂机器人  
采用粒子群算法耦合遗传算法优化双臂机器人模糊逻辑控制研究第40-43页
关键词: 遗传算法  粒子群算法  双臂机器人  模糊逻辑控制  
关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制第112-117页
关键词: 双臂机器人  动力学  伺服系统  电机控制  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化第8-12页
关键词: 位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真验证第61-64页
关键词: 双臂机器人  机器人操作系统  urdf  运动仿真  
2018年第03期 《机械与电子》
双臂机器人的运动学分析与运动控制第77-80页
关键词: 双臂机器人  逆运动学求解  ethercat  twincat  运动控制  
2019年第08期 《工业控制计算机》
借助于智能的自动化系统提高生产效率第24-25页
关键词: 自动化系统  生产效率  智能化  双臂机器人  制造工艺过程  abb公司  小批量生产  加工能力  
2018年第06期 《现代制造》
爱普生:继续深耕“本地化”第58-58页
关键词: 爱普生  本地化  工业机器人  深耕  scara  双臂机器人  行业竞争  创新型  
2017年第46期 《现代制造》