关键词: 叶片轮  蛇形机器人  煤矿救援  运动步态  serpenoid曲线  姿态控制  

2018年第05期 《西安科技大学学报》

关键词: 蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性  

2019年第06期 《机器人》

关键词: 蛇形机器人  仿生控制  多模式  双层级cpg  

2019年第06期 《机器人》

关键词: 蛇形机器人  单目视觉  未知环境  高集成化  侦察任务  民用领域  图像采集设备  隐蔽性  

2019年第18期 《电子世界》

关键词: 蛇形机器人  管道内探测  螺旋前进  齿轮传动  模块化单元  不同管径  

2019年第19期 《现代电子技术》

关键词: 机器人控制  美国医疗  医疗机器人  医疗保障  外科手术  手术模拟  形式化方法  蛇形机器人  人机交互  环境感知  

2016年第03期 《机器人产业》

关键词: 博弈机器人  蛇形机器人  作品评价  五子棋  国防科技大学  中学生  湖南长沙  全过程  国际象棋  计算机程序  

2005年第Z1期 《青少年科技博览》

关键词: 蛇形机器人  消防员  消防排爆机器人  

2009年第11期 《十万个为什么》

关键词: 蛇形机器人  结构设计  蜿蜒运动  

2013年第18期 《信息技术与网络安全》

关键词: 仿生机器人  蛇形机器人  转弯运动  控制方法  

2015年第04期 《指挥与控制学报》

关键词: 仿生机器人  新型装备  机器人工程  作战任务  动力公司  人形机器人  军用机器人  作战力量  蛇形机器人  阿特拉斯  

2015年第13期 《军事文摘》

关键词: 蛇形机器人  仿生机器人  神经网络控制  中科院沈阳自动化所  

2004年第03期 《探矿工程》

关键词: 蛇形机器人  三维建模  控制系统  蜿蜒运动  

2017年第06期 《岭南师范学院学报》

关键词: 移动机器人  蛇形机器人  中科院沈阳自动化所  

2004年第04期 《智慧工厂》

关键词: 蛇形机器人  高技术研究  遥控机器人  工业机器人  环境危险  智能机器人  自主导航  医疗诊断  环境适应  

2004年第Z4期 《初中生世界》

关键词: 蛇形机器人  柔性关节  多自由度弯曲  驱动系统  

2006年第03期 《服装学报》

关键词: 蛇形机器人  动力学  统一模型  微分几何  移动  操作  

2011年第02期

关键词: 蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  

2015年第08期

关键词: 机器蛇  蛇形机器人  仿生机器人  冗余自由度  机械装置  避碰操作  复杂环境  航天领域  

2014年第01期 《航天员》

关键词: 蛇形机器人  避障  模糊神经网络控制  仿真结果  智能控制  控制对象  运动分析  平面  

2005年第01期 《航空制造技术》