HI，欢迎来到学术之家，发表咨询：400-888-7501  订阅咨询：400-888-7502  股权代码  102064
经营许可 杂志订阅 支付方式
首页 期刊 杂志 SCI 发表 出版社
0
首页 论文大全 全向轮论文 列表
期刊分类
不限
期刊收录
不限
出版地区
不限
浅谈全向轮机器人三位一体定位方法第78-79页
关键词: 全向轮  码盘  陀螺仪  激光雷达  
2014年第16期 《中国高新科技》
一种三轮全向移动机器人的设计与实现第75-80页
关键词: 全向轮  移动机器人  amcl算法  避障  
2019年第02期 《北京信息科技大学学报·自然科学版》
Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究第45-47页
关键词: 草方格  曲柄增力机构  全向轮  megapipro程序  
2018年第20期 《科技与创新》
全向轮智能垃圾桶设计第47-48页
关键词: 移动机器人  智能垃圾桶  全向轮  wifi通信  
2019年第01期 《现代制造技术与装备》
家庭服务机器人车体控制系统设计第228-231页
关键词: 车体运动控制  stm32  全向轮  
2017年第08期 《机械设计与制造》
一种圆弧锥辊的全向轮结构及其分析第2015-2019页
关键词: 圆弧锥辊  全向轮  参数方程  强度分析  
2013年第15期 《中国机械工程》
Mecanum全向自导引小车的移动控制研究第88-89页
关键词: 自动导引车  全向轮  控制算法  
2017年第02期 《时代汽车》
基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计第74-76页
关键词: 全向轮  嵌入式pc  模糊控制  
2015年第09期 《机床与液压》
浅谈全向轮机器人三位一体定位方法第78-79页
关键词: 全向轮  码盘  陀螺仪  激光雷达  
2014年第16期 《中国高新技术企业》
基于语音的移动机器人车体控制系统设计第31-32页
关键词: 语音  机器人  车体运动  控制  全向轮  
2016年第07期 《现代制造技术与装备》
基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台设计第46-49页
关键词: 全向轮  移动平台  运动分析  电子罗盘反馈  数字pid控制器  
2013年第03期 《黑龙江工程学院学报》
运用曲率参数优化的全向轮滚子廓形设计第90-94页
关键词: 全向轮  曲面修形  赫兹接触  曲率  
2012年第10期 《现代制造工程》
下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真第-页
关键词: 下肢康复机器人  康复训练  全向轮  虚拟样机技术  动力学仿真  重心轨迹  期望轨迹  机械结构设计  adams模型  
2010年第05期 《沈阳工业大学学报》
全向轮智能移动平台前景展望第56-58页
关键词: 全向轮  移动平台  航天器智能化装配  
2012年第02期 《军民两用技术与产品》
基于全向轮机器人的贝塞尔曲线轨迹生成算法第115-115页
关键词: 全向轮  贝塞尔曲线  轨迹生成算法  
2014年第14期 《中国新通信》
基于Bezier曲线的全向移动机器人运动控制系统第1-4页
关键词: 全向轮  运动学方程  bezier曲线  路径跟踪  
2014年第13期 《制造业自动化》
基于全向轮的移动式舞台设备的设计研究第1596-1599页
关键词: 舞台  全向轮  减震  solidworks  motion分析  
2014年第12期 《机电工程》
心中有爱 创意无限——第十四届全国青少年机器人大赛之创意比赛第84-87页
关键词: 机器人工程  人类大脑  人类社会  机器人竞赛  足球世界杯  机器人足球赛  遥控机器人  机器人小车  全向轮  热水管  
2014年第09期 《知识就是力量》
基于Euler算法的全向轮机器人位姿检测第2295-2297页
关键词: 相对编码器  绝对编码器  全向轮  euler算法  
2015年第07期 《计算机测量与控制》
期刊导航