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欠驱动机械手的非线性补偿控制的实现第285-288页
关键词: 机器人  欠驱动关节  控制模型  控制算法  非完全约束  平均值法  欠驱动机械手  非线性补偿控制  
2004年第03期 《控制工程》
欠驱动关节机械臂位置控制研究第14-17页
关键词: 欠驱动关节  角速度输入  平均法  闭环非线性反馈  
欠驱动仿袋鼠跳跃机器人动力学耦合研究第159-161页
关键词: 仿袋鼠机器人  欠驱动关节  动力学  
2012年第05期 《机械设计与制造》