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欠驱动机械手的非线性补偿控制的实现
第285-288页
关键词: 机器人 欠驱动关节 控制模型 控制算法 非完全约束 平均值法 欠驱动机械手 非线性补偿控制
2004年第03期
《控制工程》
欠驱动关节
机械臂位置控制研究
第14-17页
关键词: 欠驱动关节 角速度输入 平均法 闭环非线性反馈
2007年第05期
《海军工程大学学报》
欠驱动仿袋鼠跳跃机器人动力学耦合研究
第159-161页
关键词: 仿袋鼠机器人 欠驱动关节 动力学
2012年第05期
《机械设计与制造》
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