关键词: 切换理论  参数辨识  多工况  摩擦补偿  复合控制  

2019年第10期 《微电机》

关键词: 光电跟踪控制  线性压电马达  系统辨识  摩擦补偿  广义maxwell滑动模型  

2019年第11期 《电机与控制学报》

关键词: 超精密机床  摩擦补偿  前馈控制  轮廓控制  

2007年第03期 《智能机器人》

关键词: 机电伺服系统  低速问题  摩擦补偿  量化误差  干扰观测  

2016年第06期 《陕西理工大学学报·自然科学版》

关键词: 伺服系统  摩擦补偿  模糊控制  自调整  

2006年第01期 《智慧工厂》

关键词: 伺服系统  最小二乘支持向量机  动态面控制  摩擦补偿  

2015年第06期 《服装学报》

关键词: 天线伺服控制  摩擦补偿  前馈控制  

2019年第04期 《科学技术创新》

关键词: 稳定平台  lugre模型  摩擦补偿  扰动观测器  

2018年第01期 《机械设计与制造》

关键词: 伺服机构  摩擦补偿  cmac神经网络  

2005年第02期 《火力与指挥控制》

关键词: 伺服转台  模型参考  模糊自适应  摩擦补偿  

2018年第04期 《宇航计测技术》

关键词: 摩擦补偿  外部扰动  神经网络  自适应鲁棒控制  

2018年第08期 《组合机床与自动化加工技术》

关键词: 直流力矩电机  摩擦补偿  测试转台  

2005年第06期 《哈尔滨工业大学学报》

关键词: 摩擦补偿  象限  摩擦力方向  传动装置  跟随误差  

2005年第11期 《制造技术与机床》

关键词: 过象限摩擦  摩擦力估计  轮廓误差  摩擦补偿  

2018年第07期 《制造技术与机床》

关键词: 飞机主动侧杆  伺服系统  摩擦补偿  stribeck模型  参数辨识  

2018年第12期 《机械与电子》

关键词: 光电搜跟系统  永磁同步电机  非线性摩擦力矩  遗传算法  摩擦补偿  

2019年第09期 《电光与控制》

关键词: 柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  

2019年第04期 《机器人》

关键词: cmac  神经网络  摩擦补偿  电动伺服  微分方程  系统动态误差  

2004年第01期 《兵工自动化》

关键词: 下肢康复机器人  运动学分析  摩擦补偿  控制系统  

2019年第05期 《控制工程》

关键词: 补偿信号驱动  高阶非线性项补偿  一步最优pd控制  pendubot  摩擦补偿  

2019年第06期 《自动化学报》