路径跟踪论文_学术之家

基于人机合作的有人/无人机编队队形变换策略第434-444页

关键词: 人机合作队形变换虚拟力法路径跟踪

2020年第02期《系统工程与电子技术》

基于模型预测控制的路径跟踪控制器模型仿真第42-45页

关键词: 自动驾驶路径跟踪模型预测控制

2020年第01期《汽车实用技术》

崎岖山地环境履带机器人降维变系数控制方法研究第29-36页

关键词: 履带机器人路径跟踪降维变系数

2020年第02期《农业机械学报》

机器人驾驶车辆的横向自适应反演切换控制第11-19页

关键词: 驾驶机器人纵横向动力学路径跟踪模糊自适应反演控制器状态切换器

2020年第01期《汽车工程》

智能汽车路径跟踪混合控制策略研究第289-298页

关键词: 智能汽车路径跟踪车辆状态识别控制模式切换机制横向控制

2020年第03期《中国机械工程》

基于RBF神经网络的船舶路径跟踪控制建模及仿真第690-697页

关键词: 船舶建模 rbf神经网络路径跟踪仿真分析

2019年第05期《海洋工程装备与技术》

基于虚拟墙的移动机器人路径跟踪与实时避障方法第76-80页

关键词: 移动机器人路径跟踪避障沿墙走

2019年第11期《机械与电子》

基于java技术的大气污染颗粒物行动路径跟踪系统研究第155-159页

关键词: 大气污染路径跟踪注册表路径误差

2019年第10期《环境科学与管理》

基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪第2336-2351页

关键词: 智能车辆路径跟踪延时建模模型预测控制

2019年第11期《兵工学报》

农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制第86-90页

关键词: 农业轮式移动机器人反演控制自适应滑模路径跟踪动力学模型

2019年第11期《计算机应用与软件》

基于STM32的无人船控制系统设计与实现第129-133页

关键词: 无人船 stm32单片机路径跟踪 4g通信

2019年第10期《计算机测量与控制》

基于滑模变结构控制的路径跟踪研究第106-109页

关键词: 爬壁机器人路径跟踪滑模控制 lyapunov matlab

2019年第11期《计算机测量与控制》

基于组合趋近律的差速AGV高精度路径跟踪技术研究第186-190页

关键词: 差速agv 路径跟踪滑模控制趋近律

2019年第06期《机械制造与自动化》

基于DSP的掘进机截割控制系统第64-66页

关键词: 掘进机截割 dsp 路径跟踪神经网络遗传算法

2019年第12期《煤矿机械》

基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制第85-90页

关键词: 欠驱动船舶路径跟踪动态面控制神经网络滑模控制

2019年第10期《船舶工程》

河蟹养殖无人作业船路径跟踪算法研究第78-81页

关键词: 无人作业船自动导航路径跟踪纯追踪算法

2019年第10期《软件导刊》

考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法第574-579页

关键词: 预测控制路径跟踪智能车辆车辆稳定性自动转向

2019年第05期《华侨大学学报·自然科学版》

面向限制水域USV协同运动规划的两层优化方法第1-3页

关键词: 路径规划多航行器系统路径跟踪无人水面航行器

2019年第20期《中国新技术新产品》

基于STM32的AGV分段式PID磁导航方案研究第125-129页

关键词: 磁导航agv 分段式pid 路径跟踪 stm32

2019年第08期《装备制造技术》

基于曲率前馈的智能车辆路径跟踪算法第31-33页

关键词: 智能车辆曲率控制路径跟踪纯跟踪算法

2019年第24期《汽车实用技术》