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基于模板特征点提取的立体视觉里程计实现方法第56-58页
关键词: 模板特征  特征点环形匹配  随机抽样一致性迭代  位姿参数估计  立体视觉里程计  
2018年第07期 《传感器与微系统》
动态场景下基于运动物体检测的立体视觉里程计第187-195页
关键词: 机器视觉  立体视觉里程计  动态场景  运动物体检测  场景流  虚拟地图点  
2017年第11期 《光学学报》
视觉里程计技术综述第2801-2805页
关键词: 视觉里程计  自主移动机器人  单目视觉里程计  立体视觉里程计  鲁棒性  实时性  精确性  
2012年第08期 《计算机应用研究》
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