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无人驾驶汽车开辟新蓝海市场
第66-69页
关键词: 无人驾驶汽车 轮式移动机器人 智能汽车 智能控制技术 国家科研 模式识别 计算机科学 体系结构 蓝海市场 工业水平
2016年第04期
《中国信息界》
非完整约束
轮式移动机器人
运动控制系统研究
第58-61页
关键词: 非完整性 轮式移动机器人 运动控制系统 专家pid控制
2011年第05期
《福建交通科技》
基于变增益模糊PID控制的移动机器人轨迹跟踪
第32-36页
关键词: 轮式移动机器人 轨迹跟踪 模糊pid控制 变增益
2020年第02期
《自动化与仪表》
含未标定摄像机参数的非完整移动机器人的自适应动力学跟踪控制
第2164-2170页
关键词: 非完整系统 轮式移动机器人 视觉伺服 反步法 自适应控制
2019年第10期
《控制与决策》
轮式移动机器人
机械臂最优轨迹控制算法仿真
第288-291页
关键词: 轮式移动机器人 机械臂 最优轨迹 控制
2019年第12期
《计算机仿真》
我国首次研制成功液态金属驱动的功能性
轮式移动机器人
第22-22页
关键词: 轮式移动机器人 液态金属 功能 驱动 中国科学技术大学 苏州大学 澳大利亚 先进材料
2018年第05期
《智能机器人》
洞察无人车辆技术发展
第67-74页
关键词: 车辆技术 轮式移动机器人 无人驾驶车辆 无人驾驶汽车 无人车辆 产业现状 美国交通部 全覆盖
2016年第01期
《机器人产业》
基于智能算法的
轮式移动机器人
控制系统优化设计
第21-26页
关键词: 永磁无刷直流电机 轮式移动机器人 粒子群算法 蚁群优化算法 pid 控制
2015年第12期
《电气工程学报》
移动机器人轨迹跟踪控制研究及其MATLAB仿真
第25-27页
关键词: 非完整约束 轮式移动机器人 运动学模型 轨迹跟踪 matlab仿真
2017年第08期
《中国高新科技》
科技文摘
第80-80页
关键词: 生物炭 轮式移动机器人 复杂光照 色彩模型 给定速度 农业机械学 路径跟踪控制 路径提取
2018年第01期
《中国农业文摘》
轮式移动机器人
的反演滑膜动力学控制
第22-27页
关键词: 轮式移动机器人 动力学控制 反演滑膜控制
2018年第05期
《陕西理工大学学报·自然科学版》
不确定非完整移动机器人的时变H∞控制
第62-64页
关键词: 非完整系统 轮式移动机器人 时变
2006年第05期
《大连民族大学学报》
非完整约束条件下
轮式移动机器人
轨迹的H_∞鲁棒控制
第176-179页
关键词: 轮式移动机器人 输入输出解耦 鲁棒控制
2011年第03期
《煤炭技术》
轮式移动机器人
运动学模型研究
第75-76页
关键词: 轮式移动机器人 运动学模型 迭代方法 非完整约束 雅克比矩阵
2016年第28期
《科技创新导报》
轮式移动机器人
控制电路设计
第6-8页
关键词: 轮式移动机器人 控制 硬件电路设计 传感器 数字罗盘
2007年第16期
《科技创新导报》
我国液态金属驱动机器人研究取得重要进展
第6-6页
关键词: 轮式移动机器人 液态金属 中国科学技术大学 精密仪器 精密机械 苏州大学 澳大利亚 微系统
2018年第06期
《机器人技术与应用》
无人驾驶,没什么不可能
第32-34页
关键词: 无人驾驶 地铁线路 原型车 自动避碰系统 人车 全球鹰 谷歌公司 轮式移动机器人 传感器数据 智能监控系统
2016年第05期
《青岛画报》
基于模糊控制的足球机器人运动控制算法
第53-56页
关键词: 轮式移动机器人 模糊控制 路径规划 足球机器人仿真平台
2005年第06期
《广东技术师范学院学报》
轮式移动机器人
轨迹跟踪控制
第474-476页
关键词: 轮式移动机器人 控制lyapunov函数 全局渐近稳定 轨迹跟踪
2005年第04期
《太原理工大学学报·社会科学版》
非完整
轮式移动机器人
运动控制系统的设计与实现
第10-12页
关键词: 轮式移动机器人 运动控制系统 非完整 设计与实现 visual opengl 控制系统设计 轨迹跟踪 运动学模型 驱动控制器 仿真系统 平台开发 仿真试验 控制效果 伺服
2005年第02期
《天津职业技术师范大学学报》
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