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无人驾驶汽车开辟新蓝海市场第66-69页
关键词: 无人驾驶汽车  轮式移动机器人  智能汽车  智能控制技术  国家科研  模式识别  计算机科学  体系结构  蓝海市场  工业水平  
2016年第04期 《中国信息界》
非完整约束轮式移动机器人运动控制系统研究第58-61页
关键词: 非完整性  轮式移动机器人  运动控制系统  专家pid控制  
2011年第05期 《福建交通科技》
基于变增益模糊PID控制的移动机器人轨迹跟踪第32-36页
关键词: 轮式移动机器人  轨迹跟踪  模糊pid控制  变增益  
2020年第02期 《自动化与仪表》
含未标定摄像机参数的非完整移动机器人的自适应动力学跟踪控制第2164-2170页
关键词: 非完整系统  轮式移动机器人  视觉伺服  反步法  自适应控制  
2019年第10期 《控制与决策》
轮式移动机器人机械臂最优轨迹控制算法仿真第288-291页
关键词: 轮式移动机器人  机械臂  最优轨迹  控制  
2019年第12期 《计算机仿真》
我国首次研制成功液态金属驱动的功能性轮式移动机器人第22-22页
关键词: 轮式移动机器人  液态金属  功能  驱动  中国科学技术大学  苏州大学  澳大利亚  先进材料  
2018年第05期 《智能机器人》
洞察无人车辆技术发展第67-74页
关键词: 车辆技术  轮式移动机器人  无人驾驶车辆  无人驾驶汽车  无人车辆  产业现状  美国交通部  全覆盖  
2016年第01期 《机器人产业》
基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计第21-26页
关键词: 永磁无刷直流电机  轮式移动机器人  粒子群算法  蚁群优化算法  pid  控制  
2015年第12期 《电气工程学报》
移动机器人轨迹跟踪控制研究及其MATLAB仿真第25-27页
关键词: 非完整约束  轮式移动机器人  运动学模型  轨迹跟踪  matlab仿真  
2017年第08期 《中国高新科技》
科技文摘第80-80页
关键词: 生物炭  轮式移动机器人  复杂光照  色彩模型  给定速度  农业机械学  路径跟踪控制  路径提取  
2018年第01期 《中国农业文摘》
轮式移动机器人的反演滑膜动力学控制第22-27页
关键词: 轮式移动机器人  动力学控制  反演滑膜控制  
不确定非完整移动机器人的时变H∞控制第62-64页
关键词: 非完整系统  轮式移动机器人  时变  
非完整约束条件下轮式移动机器人轨迹的H_∞鲁棒控制第176-179页
关键词: 轮式移动机器人  输入输出解耦  鲁棒控制  
2011年第03期 《煤炭技术》
轮式移动机器人运动学模型研究第75-76页
关键词: 轮式移动机器人  运动学模型  迭代方法  非完整约束  雅克比矩阵  
2016年第28期 《科技创新导报》
轮式移动机器人控制电路设计第6-8页
关键词: 轮式移动机器人  控制  硬件电路设计  传感器  数字罗盘  
2007年第16期 《科技创新导报》
我国液态金属驱动机器人研究取得重要进展第6-6页
关键词: 轮式移动机器人  液态金属  中国科学技术大学  精密仪器  精密机械  苏州大学  澳大利亚  微系统  
无人驾驶,没什么不可能第32-34页
关键词: 无人驾驶  地铁线路  原型车  自动避碰系统  人车  全球鹰  谷歌公司  轮式移动机器人  传感器数据  智能监控系统  
2016年第05期 《青岛画报》
基于模糊控制的足球机器人运动控制算法第53-56页
关键词: 轮式移动机器人  模糊控制  路径规划  足球机器人仿真平台  
轮式移动机器人轨迹跟踪控制第474-476页
关键词: 轮式移动机器人  控制lyapunov函数  全局渐近稳定  轨迹跟踪  
非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现第10-12页
关键词: 轮式移动机器人  运动控制系统  非完整  设计与实现  visual  opengl  控制系统设计  轨迹跟踪  运动学模型  驱动控制器  仿真系统  平台开发  仿真试验  控制效果  伺服