轮式机器人论文

基于领航者的多机器人系统编队控制研究第35-39页

关键词: 编队一致性轮式机器人非完整约束轨迹跟踪

2020年第01期《鲁东大学学报·自然科学版》

广义Chaplygin气体二相流方程组的黎曼问题第17-23页

关键词: 编队一致性轮式机器人非完整约束轨迹跟踪

2020年第01期《鲁东大学学报·自然科学版》

改进ORB的轮式机器人视觉导航算法第58-63页

关键词: 轮式机器人视觉导航 orb算法均匀程度改进fast

2019年第05期《天津工业大学学报》

基于无刷直流电机的轮式机器人设计探讨第138-139页

关键词: 轮式机器人无刷直流电机

2019年第21期《中国设备工程》

移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制第1-4页

关键词: 轮式机器人运动学模型速度饱和约束 lyapunov函数虚拟控制量

2019年第21期《机床与液压》

智能车产业化实践与展望第58-63页

关键词: 产业化智能车展望自主知识产权人工智能轮式机器人生态环境自动化

2016年第04期《机器人产业》

基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究第86-88页

关键词: 轮式机器人卡尔曼滤波器最小二乘支持向量机位姿

2011年第04期《信息技术与网络安全》

基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现第20-23页

关键词: 轮式机器人运动控制系统 dsp canopen

2013年第23期《信息技术与网络安全》

焊接自动线和焊接机器人第27-28页

关键词: 焊接机器人轮式机器人电弧传感器焊缝跟踪系统协调控制策略焊接工程焊接学报弧焊机器人分段控制视觉测量

2005年第01期《机械制造文摘·焊接分册》

关于医院固定资产财务管理的探讨第89-89页

关键词: 医院固定资产财务管理二维码轮式机器人数字化管理

2018年第32期《纳税》

基于S3C2410的轮式移动机器人操作系统平台的构建第36-38页

关键词: 轮式机器人 s3c2410 智能化嵌入式操作系统

2010年第01期《中国高新科技》

数字程序的自我进化第58-63页

关键词: 智能机器进化模式轮式机器人直立行走巨型计算机比特位人为设定智能系统学习能力随风飘扬

2008年第02期《新知客》

轮式机器人机械结构研究第39-39页

关键词: 轮式机器人机械结构运动学模型

2007年第10X期《科学技术创新》

基于ARM9＋DSP＋CAN的轮式机器人实验平台研究第174-175页

关键词: 轮式机器人 arm dsp can

2012年第04期《煤炭技术》

一类轮式机器人的水平姿势控制第47-48页

关键词: 轮式机器人水平姿势控制液压控制控制系统

2004年第02期《机器人技术与应用》

基于擂台赛的轮式机器人对抗策略分析第33-36页

关键词: 轮式机器人擂台赛对抗策略灰度阀值边缘检测

2018年第06期《机器人技术与应用》

用树莓派＋Arduino自制简单轮式机器人第12-14页

关键词: 轮式机器人树莓 linux操作系统学校图书馆图形界面无线电 gnu 信用卡

2018年第07期《无线电》

机器人速度跟踪控制方法研究第167-169页

关键词: 轮式机器人大脑情感学习速度仿真

2018年第03期《科技通报》

基于轮式机器人平台的语音识别系统第56-58页

关键词: 轮式机器人语音识别人机交互

2018年第08期《长春师范大学学报》

轮式机器人的障碍探测第44-47页

关键词: 轮式机器人障碍探测超声波红外线

2005年第05期《闽江学院学报》