关键词: 无人车辆  运动学模型  轨迹跟踪  lqr  

2020年第01期 《汽车实用技术》

关键词: 倒立摆  pid  lqr  

2006年第02期 《自动化与信息工程》

关键词: 控制力矩陀螺  自平衡车  lqr  粒子群优化  

2019年第12期 《兵器装备工程学报》

关键词: 直线二级倒立摆  人工鱼群算法  lqr  

2019年第06期 《黑龙江科技大学学报》

关键词: 模态控制算法  lqr  多塔斜拉桥  限界hrovat控制算法  ansys  地震响应  

2019年第11期 《福建建筑》

关键词: 卡尔曼滤波问题  广义稳定轨迹  

2019年第10期 《控制理论与应用》

关键词: 单球自平衡移动机器人  lqr  动力学模型  轨迹跟踪  

2019年第12期 《机械工程师》

关键词: matlab  倒立摆  最优控制  lqr  加权矩阵  

2016年第04期 《智能机器人》

关键词: 三级倒立摆  lqr  稳定性  能观能控性  

2010年第06期 《智能机器人》

关键词: 二级倒立摆  参数自校正  模糊控制  融合函数  lqr  

2014年第12期 《信息技术与网络安全》

关键词: 现代控制理论  极点配置  lqr  案例教学  

2018年第03期 《黑龙江工业学院学报·综合版》

关键词: 桥式起重机  防摆控制  lqr  模糊控制  

2018年第08期 《机械设计与制造》

关键词: 两轮自平衡小车  lqr  状态反馈  输出反馈  

2018年第08期 《仪表技术与传感器》

关键词: 垂直起降无人机  纵向控制  pid  双回路控制  

2018年第11期 《火力与指挥控制》

关键词: 飞行控制  lqr  逆系统  lqg  鲁棒性  

2004年第B06期 《中国民航大学学报》

关键词: 模糊控制器  ts模型  模糊控制规则  控制算法  模糊控制模型  lqr  验证  钢框架  结构振动控制  仿真分析  

2005年第01期 《世界地震工程》

关键词: 自由递阶加速度趋近律  滑模控制  鲁棒性  lqr  地震响应  高层建筑  

2005年第01期 《工程抗震与加固改造》

关键词: 汽车工程  变扭转刚度  主动横向稳定杆  抗侧翻主动控制  

2018年第01期 《汽车安全与节能学报》

关键词: 路径跟踪  智能车  lqr  预瞄模型  

2019年第13期 《内燃机与配件》

关键词: lqr  btt  自动驾驶仪  

2018年第03期 《弹箭与制导学报》