HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0
首页 论文大全 六自由度论文 列表
期刊分类
期刊收录
出版地区
基于STM32的六自由度机械臂系统设计第266-267页
关键词: 六自由度  机械臂  智能机器人  
2019年第21期 《世界有色金属》
基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真第283-284页
关键词: 机械手  六自由度  matlab机器人工具箱  正逆运动学  
2019年第12期 《数码世界》
六自由度微位移定位平台的设计与试验第1264-1270页
关键词: 六自由度  微定位平台  压电叠堆  柔性机构  楔形机构  
2019年第06期 《振动测试与诊断》
基于PLC的六自由度起挂车设备系统设计第9-12页
关键词: 可编程逻辑控制器  吊舱运输挂卸  六自由度  智能化  
2019年第05期 《电子机械工程》
几种系统参数下六自由度测量精度的对比分析第11-15页
关键词: 测量精度  六自由度  位移测量  系统参数  
2019年第10期 《激光》
CAE R4系列飞行模拟机运动系统故障分析第151-152页
关键词: 飞行模拟机  六自由度  运动系统  
2019年第21期 《设备管理与维修》
基于ARM的六自由度扎针机器人控制系统设计第140-144页
关键词: 扎针机器人  六自由度  控制系统  arm  
2019年第19期 《电子设计工程》
用于流速测量的微型力传感器的研制第992-998页
关键词: 力传感器  封装  流速传感器  
2019年第12期 《微纳电子技术》
6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测第82-88页
关键词: 船舶模拟平台  奇异性  六自由度  遗传算法  
2019年第03期 《中国航海》
六自由度汽车1/2模型分层建模与振动控制研究第244-250页
关键词: 半车悬架  六自由度  分层建模  振动控制  仿真  
2010年第06期 《工程科学与技术》
STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真第4-7页
关键词: 工业机器人  sa1400机器人  六自由度  逆运动学  最短行程  matlab仿真  
基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析第12-15页
关键词: 六自由度  运动学  动力学  仿真分析  
2019年第10期 《中国高新科技》
回转体倾斜入水空泡试验及六自由度数值计算研究第38-45页
关键词: 倾斜入水  数值计算  六自由度  弹道  
2017年第04期 《宇航总体技术》
基于GAN网络的机器人逆运动学求解第74-78页
关键词: 生成式对抗网络  六自由度  机器人  逆运动学  
基于平稳性的六自由度三维扫描机器人设计研究第145-146页
关键词: 六自由度  并联机构  机器人  三维扫描  
2016年第14期 《科学技术创新》
六自由度磨骨机器人磨头装夹设计第88-89页
关键词: 六自由度  磨骨  机器人  磨头  装夹  
2019年第14期 《科学技术创新》
高超声速飞行器建模研究第59-60页
关键词: 高超声速飞行器  六自由度  纵向模态特性  
2014年第23期 《科技创新导报》
喷涂机器人运动控制和视觉补偿第257-261页
关键词: 六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  视觉补偿  
2018年第12期 《机械设计与制造》
直线输入式并联结构对其工作空间的影响第56-57页
关键词: 直线输入  并联结构  工作空间  运动学反解  六自由度  并联机器人  
2004年第01期 《机械设计与制造》
逆向迎流时水下机器人运动特性的数值研究第408-410页
关键词: 海流  水下机器人  六自由度  动网格  计算流体力学  运动特性  
2017年第6X期 《智富时代》