HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0
首页 论文大全 六维力论文 列表
期刊分类
期刊收录
出版地区
水下灵巧手指力传感器设计第50-54页
关键词: 水下灵巧手  指力传感器  弹性体结构  组桥  
压电式轴上六维力传感器第225-226页
关键词: 压电式  六维力  传感器  
六维力传感器标定及其在气动柔性手指上应用第50-53页
关键词: 六维力  标定方法  柔性手指  夹持力  
基于流体力学的脉冲电解加工间隙在线检测的理论研究第244-247页
关键词: 电解加工  六维力  在线检测  加工间隙  流场  
2005年第02期 《机械科学与技术》
Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计第796-799页
关键词: stewart平台  弹性体  优化设计  
2005年第07期 《机械科学与技术》
基于六维力的电解加工间隙检测的数值分析第2142-2145页
关键词: 六维力  加工间隙  数值计算  电解加工  
2004年第23期 《中国机械工程》
基于灵敏度指标的Stewart型六维力传感器结构参数设计第135-139页
关键词: 六维力  传感器  灵敏度  影响因子  性能图谱  
一种机器人六维腕力传感器的标定方法第41-45页
关键词: 机器人  六维力  传感器  标定方法  误差分析  
2018年第01期 《自动化与仪表》
弱撞击式对接机构对接性能试验台六维力测量单元在线校准技术研究第31-35页
关键词: 六维力  在线校准  标准力源  六分量力计量工装  
2017年第04期 《计测技术》
一种四柱式结构的六维力传感器第7-12页
关键词: 柱式  六维力  应变传感器  
2017年第01期 《传感器世界》
一种四柱式结构的六维力传感器第I0002-I0003页
关键词: 柱式  六维力  应变传感器  
2017年第01期 《传感器世界》
羽流力/力矩测量系统在线标定研究第13-15页
关键词: 羽流  压电传感器  在线标定  
2017年第01期 《传感器与微系统》
一种水下灵巧手指端力测量方法的研究第434-437页
关键词: 水下灵巧手  圆筒  传感器  
水下机器人手爪力感知系统研究第1152-1156页
关键词: 指力传感器  水下机器人手爪  
2006年第04期 《传感技术学报》
基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法第132-136页
关键词: 六维力  传感器  标定  子空间  
2006年第01期 《传感技术学报》
基于六维力电解加工间隙在线检测试验研究第126-131页
关键词: 六维力  加工间隙  试验研究  电解加工  
2006年第07期 《机械工程学报》
基于Stewart构型的六维力/力矩传感器刚柔度性能研究第6-8页
关键词: 刚度  刚度椭球  柔度  柔度椭球  
2007年第07期 《机械设计》
模块化机器人的惯性参数辨识研究第266-268页
关键词: 模块化机器人  惯性参数  六维力  力矩传感器  辩识  
2007年第01Z期 《科技与创新》
加速度场中六维力传感器研制第270-273页
关键词: 六维力  惯性效应  六维加速度  标定  
2010年第06期 《装备环境工程》
六维力/加工电流模糊控制电解加工间隙的方法第97-101页
关键词: 电解加工  模糊控制  加工间隙  六维力  加工电流