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陆用惯性导航系统技术发展综述
第77-85页
关键词: 陆用惯性导航 组合导航 零速修正 里程计 全球卫星导航系统
2019年第06期
《光学与光电技术》
重力扰动对高精度激光陀螺惯导系统ZUPT的影响分析与补偿
第179-183页
关键词: 高精度惯导系统 零速修正 重力扰动 球谐模型
2020年第01期
《系统工程与电子技术》
基于MEMS的室内定位误差修正方法研究
第57-61页
关键词: mems 室内定位 零速修正 无效振动修正 修正方法
2017年第05期
《测绘工程》
基于运动约束辅助的车载组合导航算法
第120-124页
关键词: 车载组合导航 零速修正 动态零速修正 零速检测
2019年第02期
《兵器装备工程学报》
一种优化高度通道的行人导航算法
第479-485页
关键词: 零速检测 零速修正 高度估计
2018年第05期
《海军航空工程学院学报》
自适应
零速修正
辅助的微惯性定位系统研究
第14-19页
关键词: 微惯性器件 零速修正 步态分析 kalirnn滤波器
2017年第04期
《南京师范大学学报·工程技术版》
基于弯曲传感器辅助的行人室内定位
零速修正
方法
第164-168页
关键词: 微机电系统 室内定位 弯曲传感器 误差抑制 阈值设置 零速修正
2019年第16期
《现代电子技术》
基于
零速修正
的掘进机惯性导航定位方法
第70-73页
关键词: 煤炭开采 巷道成形 掘进机定位 零速修正 惯性导航
2019年第08期
《工矿自动化》
悬臂式掘进机自动定位技术研究与试验
第6-10页
关键词: 悬臂式掘进机 自动定位 惯性导航 零速修正
2019年第07期
《矿山机械》
基于支持向量机分类决策的行人导航
零速修正
方法
第159-165页
关键词: 行人导航系统 支持向量机 零速检测 零速修正 扩展卡尔曼滤波
2019年第01期
《科学技术与工程》
一种多运动模式下自适应阈值
零速修正
算法
第636-644页
关键词: 模式识别 阈值选取 自适应调整
2018年第03期
《北京航空航天大学学报》
激光陀螺捷联惯性导航系统
零速修正
研究
第626-632页
关键词: 激光陀螺 惯性测量单元 零速修正 卡尔曼滤波 误差参数
2018年第04期
《压电与声光》
基于多传感器
零速修正
的行人导航系统研究
第58-64页
关键词: 行人导航 支持向量机 零速检测 多传感器 零速修正 卡尔曼滤波
2019年第04期
《电子测量与仪器学报》
中国惯性技术学报2018年第26卷总目次
第1-8页
关键词: 惯导系统 卡尔曼滤波 导航方法 陀螺仪 光纤陀螺 路永乐 加速度计 椭球拟合 谐振陀螺 组合导航 零速修正
2018年第06期
《中国惯性技术学报》
混合运动模式下的双重阈值零速区间检测算法
第597-602页
关键词: 零速修正 双重阈值 混合运动模式 行人导航
2018年第05期
《中国惯性技术学报》
基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法
第170-177页
关键词: 行人导航 零速修正 零积分航向角速率 卡尔曼滤波
2019年第01期
《系统工程与电子技术》
基于压力传感器辅助的行人室内定位
零速修正
方法
第1-5页
关键词: 微机电系统 压力传感器 零速修正 室内定位
2018年第01期
《中国惯性技术学报》
炮载惯导高精度准动态
零速修正
方法
第2782-2789页
关键词: 晃动补偿 捷联惯导 零速修正 有限冲激响应数字滤波
2017年第12期
《系统工程与电子技术》
基于MEMS传感器的双轨迹融合导航系统
第116-119页
关键词: 惯性导航 轨迹融合 卡尔曼滤波 零速检测 零速修正 约束条件
2018年第05期
《微电子学与计算机》
水下惯性导航
零速修正
技术研究
第87-90页
关键词: 惯导 零速修正 二次曲线拟合 卡尔曼滤波
2017年第04期
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