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陆用惯性导航系统技术发展综述第77-85页
关键词: 陆用惯性导航  组合导航  零速修正  里程计  全球卫星导航系统  
2019年第06期 《光学与光电技术》
重力扰动对高精度激光陀螺惯导系统ZUPT的影响分析与补偿第179-183页
关键词: 高精度惯导系统  零速修正  重力扰动  球谐模型  
基于MEMS的室内定位误差修正方法研究第57-61页
关键词: mems  室内定位  零速修正  无效振动修正  修正方法  
2017年第05期 《测绘工程》
基于运动约束辅助的车载组合导航算法第120-124页
关键词: 车载组合导航  零速修正  动态零速修正  零速检测  
一种优化高度通道的行人导航算法第479-485页
关键词: 零速检测  零速修正  高度估计  
自适应零速修正辅助的微惯性定位系统研究第14-19页
关键词: 微惯性器件  零速修正  步态分析  kalirnn滤波器  
基于弯曲传感器辅助的行人室内定位零速修正方法第164-168页
关键词: 微机电系统  室内定位  弯曲传感器  误差抑制  阈值设置  零速修正  
2019年第16期 《现代电子技术》
基于零速修正的掘进机惯性导航定位方法第70-73页
关键词: 煤炭开采  巷道成形  掘进机定位  零速修正  惯性导航  
2019年第08期 《工矿自动化》
悬臂式掘进机自动定位技术研究与试验第6-10页
关键词: 悬臂式掘进机  自动定位  惯性导航  零速修正  
2019年第07期 《矿山机械》
基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法第159-165页
关键词: 行人导航系统  支持向量机  零速检测  零速修正  扩展卡尔曼滤波  
2019年第01期 《科学技术与工程》
一种多运动模式下自适应阈值零速修正算法第636-644页
关键词: 模式识别  阈值选取  自适应调整  
激光陀螺捷联惯性导航系统零速修正研究第626-632页
关键词: 激光陀螺  惯性测量单元  零速修正  卡尔曼滤波  误差参数  
2018年第04期 《压电与声光》
基于多传感器零速修正的行人导航系统研究第58-64页
关键词: 行人导航  支持向量机  零速检测  多传感器  零速修正  卡尔曼滤波  
中国惯性技术学报2018年第26卷总目次第1-8页
关键词: 惯导系统  卡尔曼滤波  导航方法  陀螺仪  光纤陀螺  路永乐  加速度计  椭球拟合  谐振陀螺  组合导航  零速修正  
混合运动模式下的双重阈值零速区间检测算法第597-602页
关键词: 零速修正  双重阈值  混合运动模式  行人导航  
基于ZIHR航向角修正方法的行人导航算法第170-177页
关键词: 行人导航  零速修正  零积分航向角速率  卡尔曼滤波  
基于压力传感器辅助的行人室内定位零速修正方法第1-5页
关键词: 微机电系统  压力传感器  零速修正  室内定位  
炮载惯导高精度准动态零速修正方法第2782-2789页
关键词: 晃动补偿  捷联惯导  零速修正  有限冲激响应数字滤波  
基于MEMS传感器的双轨迹融合导航系统第116-119页
关键词: 惯性导航  轨迹融合  卡尔曼滤波  零速检测  零速修正  约束条件  
水下惯性导航零速修正技术研究第87-90页
关键词: 惯导  零速修正  二次曲线拟合  卡尔曼滤波  
2017年第04期 《科技广场》