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基于MEMS的测姿定向方法研究第173-176页
关键词: mems  测姿定向  姿态更新  零偏估计  
2019年第03期 《现代导航》
FOGSINS／GPS组合导航系统不同步时间的鉴定方法第37-40页
关键词: fog  时间同步  鉴定方法  零偏估计  
2011年第03期 《弹箭与制导学报》
一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法第16-21页
关键词: 环境函数法  零偏估计  分段标定  误差补偿  
2013年第01期 《中国惯性技术学报》
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