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考虑力补偿的2(3PUS+S)并联机器人主动关节同步控制第46-52页
关键词: 并联机器人  动力学  关节空间  同步控制  力补偿  
2019年第11期 《机械工程学报》
基于UIO的汽车主动悬架系统状态估计第23-26页
关键词: 主动悬架  作动器  输出残差控制  力补偿  
2017年第22期 《汽车实用技术》
湘江流域推行生态补偿第73-73页
关键词: 湘江流域  生态补偿  生态功能区  转移支付  目标考核  湖南省  奖罚  力补偿  
2015年第05期 《给水排水》
自激振动力补偿红枣振动采收试验装置设计第18-22页
关键词: 红枣  采收  自激振动  力补偿  
2017年第10期 《农机化研究》
用于复杂空间曲面加工的机器人磨削系统第150-153页
关键词: 机器人  曲面磨削  力补偿  砂带磨削  
2006年第S2期 《中国机械工程》
位置比例加力补偿电动负载模拟器的研究第6960-6963页
关键词: 位置比例  力补偿  负载模拟器  pid控制  
2013年第23期 《科学技术与工程》
空间机械臂辅助大质量舱体对接阻抗控制方法第126-131页
关键词: 阻抗控制  空间机械臂  力补偿  对接控制  
2016年第01期 《载人航天》
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