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期刊收录
出版地区
非完整轮式移动机器人路径规划研究第68-70页
关键词: 非完整系统  链式系统  坐标变换  傅里叶函数  分段路径规划  
2019年第11期 《工业控制计算机》
变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法第18-24页
关键词: 农业机械  跟踪控制  变速  链式系统  稳定性  
2019年第09期 《农业机械学报》
带有一拖斗汽车的不连续控制和时变光滑控制第55-60页
关键词: 带有一拖斗汽车  链式系统  不连续控制  时变光滑控制  
2012年第29期 《中国高新科技》
动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定第404-410页
关键词: 非完整移动机器人  链式系统  动态反馈  有限时间镇定  切换控制  
不变流形在非完整链式系统镇定中的应用第505-509页
关键词: 非完整系统  不变流形  镇定  链式系统  
基于视觉伺服的不确定链式系统的冰指数镇定第1837-1850页
关键词: 移动机器人  非完整  控制器  链式系统  视觉伺服  
2016年第11期 《系统科学与数学》
轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计第121-127页
关键词: 非完整系统  链式系统  轮式移动机器人  有限时间控制  镇定  
基于线性矩阵不等式的链式系统跟踪控制律设计第798-803页
关键词: 跟踪控制  链式系统  线性矩阵不等式  级联控制  统一控制律  
2009年第04期 《电子学报》
带有一拖斗汽车的不连续控制和时变光滑控制第55-60页
关键词: 带有一拖斗汽车  链式系统  不连续控制  时变光滑控制  
控制系数未知的一类链式时滞系统的鲁棒控制第30-33页
关键词: 链式系统  时滞  渐近稳定  backstepping  
一类不确定时滞链式系统的鲁棒控制第7-9页
关键词: 链式系统  时滞  渐近稳定  backstepping  
ARV路径跟踪控制算法研究第11-16页
关键词: 移动机器人  路径跟踪  链式系统  控制律  
2012年第03期 《车辆与动力技术》
基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制第90-94页
关键词: 车道标志线识别  智能车  链式系统  视觉  后推方法  轨迹跟踪  
一类不确定高阶链式系统的有限时间镇定问题第18-23页
关键词: 链式系统  有限时间镇定  不确定项  
基于反步法的欠驱动船舶镇定控制第377-381页
关键词: 反步法  欠驱动  链式系统  镇定  
2013年第10期 《计算机仿真》
基于视觉反馈的非完整机器人不确定链式系统的指数稳定第535-540页
关键词: 链式系统  移动机器人  非完整系统  稳定性  
2016年第03期 《控制与决策》