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非完整轮式移动机器人路径规划研究
第68-70页
关键词: 非完整系统 链式系统 坐标变换 傅里叶函数 分段路径规划
2019年第11期
《工业控制计算机》
变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法
第18-24页
关键词: 农业机械 跟踪控制 变速 链式系统 稳定性
2019年第09期
《农业机械学报》
带有一拖斗汽车的不连续控制和时变光滑控制
第55-60页
关键词: 带有一拖斗汽车 链式系统 不连续控制 时变光滑控制
2012年第29期
《中国高新科技》
动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定
第404-410页
关键词: 非完整移动机器人 链式系统 动态反馈 有限时间镇定 切换控制
2014年第04期
《上海大学学报·自然科学版》
不变流形在非完整
链式系统
镇定中的应用
第505-509页
关键词: 非完整系统 不变流形 镇定 链式系统
2005年第05期
《南京理工大学学报》
基于视觉伺服的不确定
链式系统
的冰指数镇定
第1837-1850页
关键词: 移动机器人 非完整 控制器 链式系统 视觉伺服
2016年第11期
《系统科学与数学》
轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计
第121-127页
关键词: 非完整系统 链式系统 轮式移动机器人 有限时间控制 镇定
2006年第04期
《国防科技大学学报》
基于线性矩阵不等式的
链式系统
跟踪控制律设计
第798-803页
关键词: 跟踪控制 链式系统 线性矩阵不等式 级联控制 统一控制律
2009年第04期
《电子学报》
带有一拖斗汽车的不连续控制和时变光滑控制
第55-60页
关键词: 带有一拖斗汽车 链式系统 不连续控制 时变光滑控制
2012年第29期
《中国高新技术企业》
控制系数未知的一类链式时滞系统的鲁棒控制
第30-33页
关键词: 链式系统 时滞 渐近稳定 backstepping
2009年第08期
《常熟理工学院学报》
一类不确定时滞
链式系统
的鲁棒控制
第7-9页
关键词: 链式系统 时滞 渐近稳定 backstepping
2009年第02期
《安阳师范学院学报》
ARV路径跟踪控制算法研究
第11-16页
关键词: 移动机器人 路径跟踪 链式系统 控制律
2012年第03期
《车辆与动力技术》
基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制
第90-94页
关键词: 车道标志线识别 智能车 链式系统 视觉 后推方法 轨迹跟踪
2008年第06期
《华南理工大学学报·社会科学版》
一类不确定高阶
链式系统
的有限时间镇定问题
第18-23页
关键词: 链式系统 有限时间镇定 不确定项
2008年第03期
《郑州大学学报·理学版》
基于反步法的欠驱动船舶镇定控制
第377-381页
关键词: 反步法 欠驱动 链式系统 镇定
2013年第10期
《计算机仿真》
基于视觉反馈的非完整机器人不确定
链式系统
的指数稳定
第535-540页
关键词: 链式系统 移动机器人 非完整系统 稳定性
2016年第03期
《控制与决策》
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