联邦卡尔曼滤波论文

基于因子图的AUV多传感器组合导航算法第454-459页

关键词: 因子图联邦卡尔曼滤波组合导航信息融合自主水下航行器

2019年第04期《中国惯性技术学报》

GPS/SINS/Odometer组合导航系统的研究第65-67页

关键词: 全球定位系统捷联惯性导航系统里程计组合导航系统联邦卡尔曼滤波

2016年第22期《信息技术与网络安全》

联邦卡尔曼滤波在捷联惯导/全球定位/里程仪组合系统中的优化设计第66-68页

关键词: 联邦卡尔曼滤波组合导航捷联惯导系统全球定位系统里程仪

2009年第S1期《探测与控制学报》

基于全局估计的联邦卡尔曼滤波信息同步方法第42-44页

关键词: 联邦卡尔曼滤波多速率采样信息同步组合导航

2004年第05期《航天控制》

多敏感器信息融合技术在卫星姿态确定中的应用第35-39页

关键词: 卫星姿态确定多敏感器信息融合联邦卡尔曼滤波

2005年第03期《航天控制》

GPS/IMU/DMI组合导航方法研究第396-402页

关键词: 可量测影像影像匹配卫星导航系统惯性测量单元联邦卡尔曼滤波

2018年第02期《西北工业大学学报》

多通道鲁棒故障卫星参数估计算法第911-918页

关键词: 在轨服务矢量对偶四元数鲁棒卡尔曼滤波联邦卡尔曼滤波

2018年第05期《西北工业大学学报》

一种高超声速飞行器组合导航新方法第51-58页

关键词: 高超声速飞行器组合导航系统方程联邦卡尔曼滤波

2012年第06期《现代防御技术》

联邦卡尔曼滤波在INS\GPS组合导航中的应用第314-317页

关键词: 组合导航联邦卡尔曼滤波滤波模型

2005年第SA期《弹箭与制导学报》

分布式驱动电动汽车行驶状态估计综述第10-12页

关键词: 分布式驱动电动汽车行驶状态估计容积卡尔曼滤波联邦卡尔曼滤波

2019年第16期《汽车实用技术》

基于无迹卡尔曼滤波的仪表着陆系统/GBAS着陆系统/惯性导航系统组合导航融合方法第236-241页

关键词: gls 惯性导航系统无迹卡尔曼滤波联邦卡尔曼滤波

2017年第36期《科学技术与工程》

基于BP神经网络改进UKF的组合导航算法第29-33页

关键词: ils gls ins 联邦卡尔曼滤波 bp神经网络

2019年第04期《电子技术应用》

基于自适应联邦滤波的战车多源导航系统仿真第1-4页

关键词: 多源导航联邦卡尔曼滤波自适应信息分配

2018年第09期《计算机仿真》

一种联邦卡尔曼滤波渐变型故障容错方法第743-747页

关键词: 容错滤波观测品质组合导航联邦卡尔曼滤波

2005年第06期《航空学报》

潜艇真航向测量系统第76-80页

关键词: 导航时间同步小波降噪联邦卡尔曼滤波潜艇真航向测量系统

2005年第03期《中国惯性技术学报》

基于SINS/TAN/ADS/MCP的无人机组合导航系统第33-38页

关键词: 无人机组合导航联邦卡尔曼滤波信息融合

2018年第01期《中国惯性技术学报》

基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波第56-59页

关键词: 联邦卡尔曼滤波组合导航

2017年第02期《航天控制》

一种基于联邦卡尔曼滤波的信息融合定位算法第67-69页

关键词: 联邦卡尔曼滤波 wlan系统 rfid系统定位算法融合算法

2017年第01期《网络安全技术与应用》

基于UKF的INS/GNSS/CNS组合导航最优数据融合方法第746-751页

关键词: 数据融合联邦卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波

2016年第06期《中国惯性技术学报》

GPS/SINS/Odometer组合导航系统的研究第65-67页

关键词: 全球定位系统捷联惯性导航系统里程计组合导航系统联邦卡尔曼滤波

2016年第22期《微型机与应用》