履带式移动机器人论文

基于嵌入式环境的智能移动机器人跟踪控制第271-274页

关键词: 履带式移动机器人 p型迭代学习控制 matlab仿真

2016年第03期《应用技术学报》

基于AHP的履带机器人的综合性能评价第26-30页

关键词: 履带式移动机器人 ahp 综合性能权重评价

2018年第02期《火力与指挥控制》

履带式移动机器人无线控制的实现第5-9页

关键词: 履带式移动机器人无线通信遥控 ptr2000

2005年第01期《太原理工大学学报·社会科学版》

考虑运动受限的履带式移动机器人轨迹跟踪控制第86-89页

关键词: 履带式移动机器人轨迹跟踪有限时间控制滑模控制运动受限

2017年第12期《计算机测量与控制》

双摆臂履带式移动机器人侧倾稳定性分析第128-131页

关键词: 履带式移动机器人自主越障侧倾稳定性摆臂系统

2019年第02期《制造业自动化》

轻型履带式移动机器人虚拟样机实现方法第133-135页

关键词: 虚拟样机履带式移动机器人宏

2005年第07期《计算机仿真》

基于嵌入式环境的智能移动机器人跟踪控制第271-274页

关键词: 履带式移动机器人 p型迭代学习控制 matlab仿真

2016年第03期《上海应用技术学院学报》

基于模糊控制的移动机器人路径跟踪第6-9页

关键词: 履带式移动机器人路径跟踪模糊控制 labview

2009年第06期《河北工业大学学报》

履带式移动机器人统一动力学建模及控制第25-28页

关键词: 履带式移动机器人统一动力学滑模控制

2010年第06期《组合机床与自动化加工技术》

A reconfigurable tracked mobile robot based on four-linkage mechanism第62-70页

关键词: 履带式移动机器人四连杆机构可重构基础模块化设计轨道结构运动性能地形环境

2013年第01期《中南大学学报·社会科学版》

履带式移动机器人轨迹跟踪研究第241-244页

关键词: 履带式移动机器人轨迹跟踪动力学模型

2009年第06期《计算机科学》

一种履带式移动机器人的控制系统设计第11-13页

关键词: 履带式移动机器人 dsp lf2407a 运动控制无线遥控

2008年第04期《机电产品开发与创新》

履带式移动机器人远程控制的实现第127-129页

关键词: 履带式移动机器人远程控制视频传输

2008年第02期《机械工程与自动化》

基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪第202-203页

关键词: 履带式移动机器人轨迹跟踪控制lyapunov函数

2011年第01期《制造业自动化》

履带式地面移动机器人动力学模型分析第280-285页

关键词: 履带式移动机器人滑移速度非完整动力学模型

2011年第03期《机电工程》

基于Pro／E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究第57-59页

关键词: 履带式移动机器人模型转换动力学分析仿真

2012年第01期《煤矿机械》

履带式移动机器人研究现状第7-10页

关键词: 移动机器人履带式移动机器人轮履复合式移动机器人

2012年第10期《林业机械与木工设备》

履带式移动机器人底盘机械结构设计第240-240页

关键词: 履带式移动机器人结构设计翻越

2014年第16期《消费电子》

小型履带式移动机器人控制系统设计第2716-2718页

关键词: 履带式移动机器人控制系统自主定位跟踪控制

2015年第08期《计算机测量与控制》

解析履带式移动机器人底盘机械缮构设计第195-195页

关键词: 履带式移动机器人底盘机械结构设计

2016年第03期《通讯世界》