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多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结第99-104页
关键词: lagrange航行体  集结  右边不连续  通信时延  量化器  
2017年第04期 《国防科技大学学报》
量化和噪声约束条件下多Lagrange航行体编队的分布式跟踪控制第51-56页
关键词: lagrange航行体  跟踪控制  量化器  噪声  无人水下航行器  
2016年第05期 《海军工程大学学报》
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