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基于反幂法和
扩展卡尔曼滤波
的姿态估计算法
第100-106页
关键词: 反幂法 扩展卡尔曼滤波 近似特征值 无人机 姿态估计
2020年第01期
《计算机工程与设计》
基于
扩展卡尔曼滤波
的锂离子电池荷电状态估计
第321-327页
关键词: 锂离子电池 pngv模型 开路电压 扩展卡尔曼滤波
2020年第03期
《中国机械工程》
基于路标观测的改进EKF-SLAM算法
第21-26页
关键词: 同时定位与地图构建 扩展卡尔曼滤波 抗干扰 extended kalman
2014年第01期
《自动化与信息工程》
星敏感器低频误差在轨补偿方法
第113-122页
关键词: 低频误差 在轨 焦距 扩展卡尔曼滤波 星对角距误差
2020年第01期
《光子学报》
基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法
第140-147页
关键词: 恒星相机 陀螺 姿态确定 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
2020年第01期
《光子学报》
偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用
第198-203页
关键词: 偏振光传感器 四旋翼 导航 扩展卡尔曼滤波
2020年第01期
《电子学报》
基于
扩展卡尔曼滤波
的汽车行驶状态估计
第18-24页
关键词: 线控转向系统 扩展卡尔曼滤波 信息融合
2020年第01期
《广西科技大学学报》
基于
扩展卡尔曼滤波
的永磁同步电机惯量补偿
第8-14页
关键词: 永磁同步电机 无速度传感器 扩展卡尔曼滤波 惯量补偿
2019年第06期
《湖南工业大学学报》
基于IFA-EKF的锂电池SOC估算
第117-123页
关键词: 锂电池 荷电状态 萤火虫算法 扩展卡尔曼滤波
2020年第01期
《储能科学与技术》
基于
扩展卡尔曼滤波
的PEMFC状态及参数估计研究
第45-49页
关键词: 燃料电池巡飞弹 质子交换膜燃料电池 扩展卡尔曼滤波 状态估计 时变参数估计
2019年第04期
《弹箭与制导学报》
优化EKF算法的永磁同步电机参数估算
第88-93页
关键词: 永磁同步电机 无差拍电流控制 扩展卡尔曼滤波 电流静差
2019年第12期
《电气传动》
基于多重渐消因子EKF的PMSM无传感器控制
第60-63页
关键词: 永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 多重渐消因子
2019年第10期
《电力电子技术》
基于激光EKF-SLAM的车厢内定位方法
第12-14页
关键词: 激光雷达 扩展卡尔曼滤波 定位与构图 直线特征
2019年第12期
《工业控制计算机》
一种改进的汽车雷达数据实时聚类算法
第204-209页
关键词: 汽车雷达 增量聚类 自适应聚类 改进dbscan算法 扩展卡尔曼滤波
2019年第27期
《科学技术与工程》
基于贝叶斯理论的多系统定位融合算法
第288-293页
关键词: 贝叶斯 扩展卡尔曼滤波 多系统 跟踪定位
2019年第26期
《科学技术与工程》
基于EKF算法的UWB和ZigBee测量技术的混合运动目标定位
第815-824页
关键词: 无线传感器网络 运动目标定位 扩展卡尔曼滤波 无线测量技术 定位精度 室内定位
2019年第06期
《应用科学学报》
一种抑制NLOS误差的UWB定位方法
第9-12页
关键词: 室内定位 超宽带 扩展卡尔曼滤波 非视距误差
2019年第09期
《传感器与微系统》
基于EKF的机器人捕捉轨迹未知的抛物方法
第13-17页
关键词: 六自由度机器人 捕捉抛物 轨迹预测
2020年第01期
《传感器与微系统》
无线传感器网络中能效优化的自适应节点选择算法
第1738-1744页
关键词: 无线传感器网络 节点选择 多目标跟踪 综合优化指标 扩展卡尔曼滤波
2019年第11期
《传感技术学报》
基于EKF+EKS的BCG动态高斯模型滤波研究
第197-204页
关键词: 心冲击图信号 扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼平滑 高斯核函数
2019年第10期
《计算机应用与软件》
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