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基于反幂法和扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法第100-106页
关键词: 反幂法  扩展卡尔曼滤波  近似特征值  无人机  姿态估计  
基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计第321-327页
关键词: 锂离子电池  pngv模型  开路电压  扩展卡尔曼滤波  
2020年第03期 《中国机械工程》
基于路标观测的改进EKF-SLAM算法第21-26页
关键词: 同时定位与地图构建  扩展卡尔曼滤波  抗干扰  extended  kalman  
星敏感器低频误差在轨补偿方法第113-122页
关键词: 低频误差  在轨  焦距  扩展卡尔曼滤波  星对角距误差  
2020年第01期 《光子学报》
基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法第140-147页
关键词: 恒星相机  陀螺  姿态确定  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
2020年第01期 《光子学报》
偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用第198-203页
关键词: 偏振光传感器  四旋翼  导航  扩展卡尔曼滤波  
2020年第01期 《电子学报》
基于扩展卡尔曼滤波的汽车行驶状态估计第18-24页
关键词: 线控转向系统  扩展卡尔曼滤波  信息融合  
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿第8-14页
关键词: 永磁同步电机  无速度传感器  扩展卡尔曼滤波  惯量补偿  
基于IFA-EKF的锂电池SOC估算第117-123页
关键词: 锂电池  荷电状态  萤火虫算法  扩展卡尔曼滤波  
2020年第01期 《储能科学与技术》
基于扩展卡尔曼滤波的PEMFC状态及参数估计研究第45-49页
关键词: 燃料电池巡飞弹  质子交换膜燃料电池  扩展卡尔曼滤波  状态估计  时变参数估计  
2019年第04期 《弹箭与制导学报》
优化EKF算法的永磁同步电机参数估算第88-93页
关键词: 永磁同步电机  无差拍电流控制  扩展卡尔曼滤波  电流静差  
2019年第12期 《电气传动》
基于多重渐消因子EKF的PMSM无传感器控制第60-63页
关键词: 永磁同步电机  无传感器控制  扩展卡尔曼滤波  多重渐消因子  
2019年第10期 《电力电子技术》
基于激光EKF-SLAM的车厢内定位方法第12-14页
关键词: 激光雷达  扩展卡尔曼滤波  定位与构图  直线特征  
2019年第12期 《工业控制计算机》
一种改进的汽车雷达数据实时聚类算法第204-209页
关键词: 汽车雷达  增量聚类  自适应聚类  改进dbscan算法  扩展卡尔曼滤波  
2019年第27期 《科学技术与工程》
基于贝叶斯理论的多系统定位融合算法第288-293页
关键词: 贝叶斯  扩展卡尔曼滤波  多系统  跟踪定位  
2019年第26期 《科学技术与工程》
基于EKF算法的UWB和ZigBee测量技术的混合运动目标定位第815-824页
关键词: 无线传感器网络  运动目标定位  扩展卡尔曼滤波  无线测量技术  定位精度  室内定位  
2019年第06期 《应用科学学报》
一种抑制NLOS误差的UWB定位方法第9-12页
关键词: 室内定位  超宽带  扩展卡尔曼滤波  非视距误差  
2019年第09期 《传感器与微系统》
基于EKF的机器人捕捉轨迹未知的抛物方法第13-17页
关键词: 六自由度机器人  捕捉抛物  轨迹预测  
2020年第01期 《传感器与微系统》
无线传感器网络中能效优化的自适应节点选择算法第1738-1744页
关键词: 无线传感器网络  节点选择  多目标跟踪  综合优化指标  扩展卡尔曼滤波  
2019年第11期 《传感技术学报》
基于EKF+EKS的BCG动态高斯模型滤波研究第197-204页
关键词: 心冲击图信号  扩展卡尔曼滤波  扩展卡尔曼平滑  高斯核函数