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期刊收录
出版地区
基于专利分析的自主在轨操作技术发展研究第12-17页
关键词: 空间机器人  自主操作  专利分析  在轨加注  在轨组装  碎片清理  
2019年第05期 《飞行力学》
边界层厚度可变的柔性关节空间机器人两级滑模控制第646-651页
关键词: 柔性关节  空间机器人  两级滑模  可变边界层  
逐梦前行 未来可期 记北京邮电大学自动化学院、空间机器人技术教育部工程研究中心褚明副教授第81-81页
关键词: 空间机器人  系统结构设计  机器人技术  北京邮电大学  机器人产业  地面移动机器人  关键技术攻关  自动化学院  
2019年第12期 《中国科技产业》
胜过孙悟空的未来机器人第46-49页
关键词: 机器人  空间机器人  机电一体化  微创机器人  
2010年第10期 《环境》
空间机器人接触动力学与鲁棒控制综述第37-40页
关键词: 空间机器人  动力学建模  鲁棒控制  地面验证系统  
2016年第01期 《智能机器人》
声音第18-18页
关键词: 中国工程院院士  机器人技术  声音  空间机器人  智能控制  动作  
2015年第06期 《科技中国》
机器人太空显身手第36-37页
关键词: 空间机器人  双臂机器人  空间环境  太空行走  空间维修  生存活动  空间站  科学实验  网球  空间活动  
2008年第09期 《十万个为什么》
一种空间柔性机械臂接触动力学仿真的模型降阶方法第214-220页
关键词: 空间机器人  接触碰撞  动力学模型  模型降阶  
2012年第04期 《工程科学与技术》
智能机器人——未来航天探索的得力助手第62-70页
关键词: 智能机器人  空间机器人  空间探索  
2018年第03期 《宇航总体技术》
机器人 太空探索的急先锋第61-61页
关键词: 空间机器人  空间环境  生命保障系统  环境控制系统  太空  救生系统  补给系统  活动带  人类  前景  
2005年第11期 《科学生活》
空间站R2机器人“复苏行危险任务”:可执第-I0016页
关键词: 人形机器人  国际空间站  危险  美国宇航局  航空航天工业  空间机器人  新型机器人  科学家  
2013年第05期 《科学技术创新》
空间站R2机器人“复苏”:可执行危险任务第-I0020页
关键词: 人形机器人  国际空间站  危险  航空航天工业  美国宇航局  空间机器人  科学家  
2013年第03期 《科学技术创新》
美国宇航局打造未来机器人舰队登小行星采矿第-I0005页
关键词: 机器人舰队  美国宇航局  采矿作业  小行星  空间机器人  航天计划  研究人员  产业前景  
2013年第18期 《科学技术创新》
双臂六自由度空间机器人广义雅可比矩阵的推导第322-326页
关键词: 双臂六自由度  空间机器人  广义雅可比矩阵  
2005年第02期 《电子学报》
四国联合体的优势技术和成果——俄罗斯无人移动科学与技术公司(RCL)篇第17-19页
关键词: 科学与技术  移动机器人  俄罗斯  联合体  空间机器人  优势  成员单位  地面机器人  
空间机器人第48-48页
关键词: 空间机器人  国际空间站  空间技术  火箭发射  自动装置  俄罗斯  宇航员  机械臂  服务舱  
基于虚拟样机的空间机器人机电一体化技术研究第6-8页
关键词: 空间机器人  虚拟样机  adams  matlab  机电一体化  机械臂  仿真模型  
2005年第06期 《潍坊学院学报》
面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究第321-326页
关键词: 手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
2018年第03期 《载人航天》
R2:机器人航天员第56-58页
关键词: 空间机器人  航天员  太空实验  空间飞行器  太空望远镜  空间站  星等  卫星  
2010年第04期 《航天员》
智能“助手”——空间机械臂——空间机械臂:智能空间机器人第22-27页
关键词: 空间机械臂  空间机器人  智能  国际空间站  航天飞机  空间科学实验  太空探索  有效载荷  
2016年第03期 《航天员》