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基于专利分析的自主在轨操作技术发展研究
第12-17页
关键词: 空间机器人 自主操作 专利分析 在轨加注 在轨组装 碎片清理
2019年第05期
《飞行力学》
边界层厚度可变的柔性关节
空间机器人
两级滑模控制
第646-651页
关键词: 柔性关节 空间机器人 两级滑模 可变边界层
2019年第05期
《福州大学学报·自然科学版》
逐梦前行 未来可期 记北京邮电大学自动化学院、
空间机器人
技术教育部工程研究中心褚明副教授
第81-81页
关键词: 空间机器人 系统结构设计 机器人技术 北京邮电大学 机器人产业 地面移动机器人 关键技术攻关 自动化学院
2019年第12期
《中国科技产业》
胜过孙悟空的未来机器人
第46-49页
关键词: 机器人 空间机器人 机电一体化 微创机器人
2010年第10期
《环境》
空间机器人
接触动力学与鲁棒控制综述
第37-40页
关键词: 空间机器人 动力学建模 鲁棒控制 地面验证系统
2016年第01期
《智能机器人》
声音
第18-18页
关键词: 中国工程院院士 机器人技术 声音 空间机器人 智能控制 动作
2015年第06期
《科技中国》
机器人太空显身手
第36-37页
关键词: 空间机器人 双臂机器人 空间环境 太空行走 空间维修 生存活动 空间站 科学实验 网球 空间活动
2008年第09期
《十万个为什么》
一种空间柔性机械臂接触动力学仿真的模型降阶方法
第214-220页
关键词: 空间机器人 接触碰撞 动力学模型 模型降阶
2012年第04期
《工程科学与技术》
智能机器人——未来航天探索的得力助手
第62-70页
关键词: 智能机器人 空间机器人 空间探索
2018年第03期
《宇航总体技术》
机器人 太空探索的急先锋
第61-61页
关键词: 空间机器人 空间环境 生命保障系统 环境控制系统 太空 救生系统 补给系统 活动带 人类 前景
2005年第11期
《科学生活》
空间站R2机器人“复苏行危险任务”:可执
第-I0016页
关键词: 人形机器人 国际空间站 危险 美国宇航局 航空航天工业 空间机器人 新型机器人 科学家
2013年第05期
《科学技术创新》
空间站R2机器人“复苏”:可执行危险任务
第-I0020页
关键词: 人形机器人 国际空间站 危险 航空航天工业 美国宇航局 空间机器人 科学家
2013年第03期
《科学技术创新》
美国宇航局打造未来机器人舰队登小行星采矿
第-I0005页
关键词: 机器人舰队 美国宇航局 采矿作业 小行星 空间机器人 航天计划 研究人员 产业前景
2013年第18期
《科学技术创新》
双臂六自由度
空间机器人
广义雅可比矩阵的推导
第322-326页
关键词: 双臂六自由度 空间机器人 广义雅可比矩阵
2005年第02期
《电子学报》
四国联合体的优势技术和成果——俄罗斯无人移动科学与技术公司(RCL)篇
第17-19页
关键词: 科学与技术 移动机器人 俄罗斯 联合体 空间机器人 优势 成员单位 地面机器人
2018年第04期
《机器人技术与应用》
空间机器人
第48-48页
关键词: 空间机器人 国际空间站 空间技术 火箭发射 自动装置 俄罗斯 宇航员 机械臂 服务舱
2005年第04期
《机器人技术与应用》
基于虚拟样机的
空间机器人
机电一体化技术研究
第6-8页
关键词: 空间机器人 虚拟样机 adams matlab 机电一体化 机械臂 仿真模型
2005年第06期
《潍坊学院学报》
面向月面探测的
空间机器人
-航天员手势交互方法的研究
第321-326页
关键词: 手势识别 人机交互 卷积神经网络 空间机器人
2018年第03期
《载人航天》
R2:机器人航天员
第56-58页
关键词: 空间机器人 航天员 太空实验 空间飞行器 太空望远镜 空间站 星等 卫星
2010年第04期
《航天员》
智能“助手”——空间机械臂——空间机械臂:智能
空间机器人
第22-27页
关键词: 空间机械臂 空间机器人 智能 国际空间站 航天飞机 空间科学实验 太空探索 有效载荷
2016年第03期
《航天员》
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