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实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型第1069-1075页
关键词: 实时无隙钢球精密传动  空间几何建模  相对速度矢量  
2018年第09期 《中国机械工程》
舰载武器禁射区计算方法的研究第107-112页
关键词: 禁射区  裕度  舰艇运动模型  空间几何建模  计算机搜索  
2010年第03期 《海军工程大学学报》
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