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基于IMM-RDCKF的机动目标跟踪算法第656-660页
关键词: 机动目标跟踪  交互多模型  时变markov转移概率  降维容积卡尔曼滤波  协方差矩阵正定  
2018年第06期 《雷达科学与技术》
降维CKF算法在大失准角传递对准中的应用第740-744页
关键词: 捷联惯导  传递对准  容积卡尔曼滤波  降维容积卡尔曼滤波  
基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究第19-23页
关键词: 大失准角  初始对准  降维容积卡尔曼滤波  简化容积卡尔曼滤波  
2015年第01期 《弹箭与制导学报》