关键词: 介入性mr  光学  philips公司  经皮穿刺活检  mr引导  临床应用价值  技术方法  导航系统  穿刺成功  严重出血  神经损伤  脏器损伤  穿刺针  介人性  检查仪  常导型  开放式  兼容性  未发现  并发症  治疗  操作  

2005年第07期 《中华放射学》