HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0
首页 论文大全 机械臂论文 列表
期刊分类
期刊收录
出版地区
机械臂辅助配药及自助式取药系统设计第124-127页
关键词: 无人化药房  机械臂  物联网  android系统  stm32  
基于Arduino及3D打印技术的机械手设计第189-190页
关键词: 自动化生产线  自动化装置  机械手臂  机械臂  教学演示平台  机械手设计  四自由度  
2020年第01期 《电子世界》
汽车无线充电机械臂设计优化第96-97页
关键词: 机械臂  工作空间  无线充电  全域性能指标  
2020年第02期 《中国科技信息》
桌面级机械臂的智能控制方法第42-43页
关键词: 机械臂  树莓派  yolo算法  opencv  ros  
2020年第05期 《科技创新与应用》
五自由度桌面级多功能机械臂设计第25-26页
关键词: 机械臂  五自由度  轻量化  多功能设计  
2020年第08期 《科技创新与应用》
美“天鹅座”货运飞船抵达空间站第4-4页
关键词: 货运飞船  美国航天局  国际空间站  阿尔法磁谱仪  格鲁曼公司  天鹅座  杰西卡  机械臂  
2020年第01期 《技术与市场》
一种多功能智能搜救小车的设计第39-41页
关键词: 搜救小车  stc89c52  避障  机械臂  
2020年第03期 《汽车实用技术》
魔方还原机器人的结构分析第21-23页
关键词: 魔方还原机器人  结构  机械臂  
2020年第01期 《机电工程技术》
复合机器人的应用和发展综述第218-220页
关键词: 复合机器人  移动底盘  机械臂  
科学类自制学前教育玩教具:液压机械臂第66-67页
关键词: 学前教育  大班幼儿  玩教具  幼儿兴趣  探究活动  机械臂  问题的设计  设计来源  
我国林间智能割胶机器人的产生第16-16页
关键词: 机器人  自主计算  机械臂  自动对准  特殊标记  摄像头  割线  橡胶树  
基于改进自适应算法的机械臂位置/力控制研究第85-89页
关键词: 机械臂  坐标变换  自适应控制  
2020年第03期 《制造业自动化》
基于MPU6050的机械臂动力学数据采集系统设计第36-39页
关键词: 传感器  动力学模型  机械臂  单片机  
2020年第02期 《电子设计工程》
基于改进人工势场法的双机械臂避障路径规划第39-45页
关键词: 路径规划  机械臂  人工势场法  
2020年第03期 《机械传动》
考虑关节非线性的串联双连杆机械臂工业机器人运动控制第28-34页
关键词: 关节非线性  双连杆  机械臂  工业机器人  
2020年第01期 《机械传动》
气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验第21-28页
关键词: 苹果  收获机器人  末端执行器  机器视觉  机械臂  
2020年第02期 《农业机械学报》
矿用锚杆钻机机械臂动力学不确定性分析第345-354页
关键词: 锚杆钻机  机械臂  动力学方程  区间分析  不确定性估计  
2019年第S01期 《煤炭学报》
国际前沿第46-47页
关键词: 机械臂  量子计算机  无人机  第三只手  量子比特  声码器  机器人技术  澳大利亚  原子级  
2019年第01期 《中国信息界》
柔性关节设计第73-73页
关键词: 机器人  机械臂  柔性关节  可变更刚度  
2018年第27期 《科学与信息化》
基于视觉的机械臂目标抓取研究第87-88页
关键词: 工业机器人  视觉  目标抓取  机械臂  
2018年第30期 《科学与信息化》