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采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案第141-150页
关键词: 正定矩阵  耦合干扰  采样  次优估计  角速度解算  解耦控制  
2018年第06期 《国防科技大学学报》
无陀螺SINS加速度计配置与角速度解算方法研究第680-681页
关键词: 无陀螺捷联惯导系统  加速度计配置  角速度解算  误差累积  
2005年第SC期 《弹箭与制导学报》
一种基于DSP/FPGA的高转速载体角速度解算系统设计第89-93页
关键词: 无陀螺捷联式惯性导航系统  角速度解算  adxl377  tms320c6713  
2014年第15期 《现代电子技术》
扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用第52-54页
关键词: 无陀螺捷联惯性导航系统  扩展卡尔曼滤波  角速度解算  
2008年第04期 《弹箭与制导学报》
十二加速度计实用配置方案与解耦算法研究第34-36页
关键词: 配置方案  角速度解算  交叉耦合  解耦  
2008年第06期 《传感器与微系统》
一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法第401-404页
关键词: 无陀螺捷联惯导系统  九加速度计配置  角速度解算  融合算法  
2010年第04期 《中国惯性技术学报》
加权平均法在GFSINS角速度解算中的应用第2934-2937页
关键词: 无陀螺捷联惯导系统  角速度解算  加权平均法  加速度计  积分法  开方法  
2009年第12期 《系统工程与电子技术》
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