互补滤波论文_学术之家

基于动态权值共轭梯度的自适应互补滤波姿态估计算法第977-984页

关键词: 姿态估计共轭梯度法互补滤波四旋翼飞行器

2019年第10期《高技术通讯》

基于双级互补滤波的姿态测量算法设计第1824-1829页

关键词: 姿态测量 marg 四元数磁干扰互补滤波

2019年第12期《传感技术学报》

互补滤波在低成本四旋翼姿态解算中的应用第157-162页

关键词: 多传感器数据融合互补滤波仿真验证工况

2019年第11期《国外电子测量技术》

基于小波滤波的低成本无人机姿态信息融合第18-21页

关键词: 小波滤波无人机姿态信息融合互补滤波

2019年第11期《计算机仿真》

一种用于人体运动捕获的自适应混合滤波融合算法第93-100页

关键词: 传感器信息融合高斯牛顿算法互补滤波人体运动捕获

2017年第05期《工程科学与技术》

基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计第71-73页

关键词: 四旋翼互补滤波卡尔曼滤波姿态控制

2016年第14期《信息技术与网络安全》

基于模糊自适应PI的姿态解算算法研究第139-141页

关键词: 模糊自适应姿态解算互补滤波

2019年第09期《现代信息科技》

基于MPU6050的四轴飞行器姿态角解算第38-39页

关键词: imu数据姿态角四轴飞行器主控制器互补滤波

2019年第04期《科学技术创新》

基于四元数互补滤波算法的前臂假技手部自平衡系统设计第34-37页

关键词: 机器人前臂假肢互补滤波四元数姿态解算

2018年第01期《机器人技术与应用》

基于互补滤波融合WiFi和PDR的行人室内定位第12-15页

关键词: 室内定位位置指纹行人航位推算互补滤波

2019年第05期《测绘通报》

基于改进型显性互补滤波的MENS姿态解算第7-12页

关键词: 互补滤波姿态解算四元数四旋翼无人机加速度计校正低通滤波器

2018年第11期《自动化与仪表》

一种基于模糊控制的自适应互补滤波算法第20-25页

关键词: 模糊控制互补滤波四旋翼加速度计自适应

2018年第08期《自动化与仪表》

基于自适应互补滤波的四旋翼飞行器姿态解算第81-84页

关键词: 四旋翼飞行器互补滤波姿态解算四元数

2018年第06期《测控技术》

基于STM32单片机的四轴飞行器飞行系统设计第27-32页

关键词: 四轴飞行器 stm32 互补滤波四元数串级pid

2017年第06期《集宁师范学院学报》

四元数互补滤波的机械手手势姿态解算第13-17页

关键词: 姿态解算四元数法互补滤波实时性

2018年第03期《上海电机学院学报》

基于互补滤波算法有缆六旋翼飞行器设计第27-32页

关键词: 六旋翼互补滤波惯性导航传感器可视化

2019年第02期《南昌航空大学学报·自然科学版》

两轮自平衡车控制系统的研究第511-515页

关键词: 两轮平衡车互补滤波 pid 数学建模 matlab

2018年第06期《福建工程学院学报》

基于四元数互补滤波的小型四旋翼姿态解算第37-39页

关键词: 无人机四元数互补滤波姿态解算

2019年第03期《组合机床与自动化加工技术》

融合惯导信息的单目视觉室内定位方法第74-80页

关键词: 单目视觉定位惯导扩展卡尔曼滤波互补滤波数据融合

2019年第03期《全球定位系统》

基于多传感器融合的飞行器室内自主导航设计第71-72页

关键词: 多传感器融合飞行器自主导航互补滤波扩展卡尔曼滤波

2018年第01期《工业控制计算机》