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高动态和角速率输入下捷联算法比较研究第96-102页
关键词: 捷联惯导  四元数  旋转矢量  航姿算法  
2005年第S1期 《应用基础与工程科学学报》
一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法第2159-2163页
关键词: 航姿算法  旋转矢量  激光陀螺  误差分析  
2006年第12期 《上海交通大学学报》
不等间隔角速率输出的捷联航姿算法研究第18-22页
关键词: 航姿算法  旋转矢量  不等间隔  梯形积分  圆锥运动  
2006年第03期 《中国惯性技术学报》
弹道修正火箭的捷联惯姿算法比较研究第162-166页
关键词: 弹道修正  航姿算法  旋转矢量  速率陀螺  
2012年第01期 《弹箭与制导学报》
捷联惯导系统航姿算法的比较及仿真分析第103-106页
关键词: 航姿算法  旋转矢量  四元数  圆锥运动  仿真  
2016年第02期 《现代导航》
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