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无人机航迹轨迹算法第0018-0019页
关键词: 航迹规划  无人机  仿真  
2019年第17期 《中国航班》
多巡飞弹侦察/打击/评估一体协同方案设计第1-5页
关键词: 协同策略  巡飞弹  航迹规划  协同作战  一体化  
2019年第12期 《火力与指挥控制》
欠驱动USV自主航行控制算法研究第83-88页
关键词: 欠驱动  自主航行  航迹规划  航迹跟踪  
改进PRM算法的无人机航迹规划第38-41页
关键词: 障碍物边界采样  最优可行区域  航迹规划  
2020年第01期 《传感器与微系统》
双机协同交叉定位的三维航迹规划第26-28页
关键词: 交叉定位  航迹规划  圆概率误差  粒子群优化算法  
2020年第01期 《传感器与微系统》
改进蚁群算法的无人救生船航迹规划第358-363页
关键词: 蚁群算法  时间  无人救生船  航迹规划  
基于低空风预测模型的安全航迹规划方法第67-71页
关键词: 低空救援  地形因素  风场预测  航迹规划  
2019年第05期 《航空计算技术》
基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划第526-532页
关键词: 计算机仿真  无人机  航迹规划  多态蚁群  自适应并行策略  
灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计第275-280页
关键词: 灾情侦测  无人机  航迹规划  动态  
2019年第10期 《红外与激光工程》
基于摆扫成像的无人机视觉侦察航迹规划方法第466-473页
关键词: 视频摆扫成像  视觉成像  区域分割  最优作业航向  航迹规划  
基于最小二乘策略迭代的无人机航迹规划方法第191-195页
关键词: 无人机  航迹规划  强化学习  最小二乘法  q学习  连续状态空间  
支持强化学习RNSGA-Ⅱ算法在航迹规划中应用第246-251页
关键词: 双种群  迁徙  航迹规划  强化学习  
混合种群RRT无人机航迹规划方法第101-107页
关键词: 快速扩展随机树  无人机  航迹规划  混合种群  
无人机航迹规划群智能优化算法综述第126-126页
关键词: 无人机  航迹规划  群智能优化算法  综述  
2019年第08期 《数字技术与应用》
一种改进遗传算法的无人机航迹规划第31-35页
关键词: 航迹规划  遗传算法  模拟退火算法  变异策略  
2019年第12期 《计算机仿真》
基于DG-RRT的UPV航迹规划方法第159-162页
关键词: 无人软翼飞行器  航迹规划  深层诱导  rrt  
2019年第02期 《指挥与控制学报》
突发威胁下的无人机实时航迹规划第240-244页
关键词: 突发威胁  无人机  rrt  滚动规划  航迹规划  
2017年第03期 《指挥与控制学报》
基于Dijkstra算法的无人机航迹规划应用研究第24-26页
关键词: dijkstra算法  航迹规划  无人机  应用  最小转弯半径  作战区域  搜索空间  内存空间  
2011年第05期 《中国高新科技》
MapX在电子导航地图中的应用第59-60页
关键词: mapx  导航系统  航迹规划  地理信息系统  vc环境  电子导航地图  
2010年第10期 《中国高新科技》
基于粒子群算法的无人机航迹规划问题第11-12页
关键词: 多目标  tsp问题  粒子群算法  航迹规划  无人机  
2010年第03期 《中国高新科技》