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实时操作系统工业标准ITRON的分析第210-213页
关键词: 实时操作系统  实时操作系统中心  工业实时操作系统中心  
2006年第02期 《中国电子科学研究院学报》
具有固件的混合操作系统的设计与实现第80-82页
关键词: 控制理论与控制工程  混合操作系统  工业实时操作系统中心  固件  
2011年第03期 《天津科技》
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