关键词: 玻璃基板  自动脱附  轨迹规划  力控制  接触定位  工业机械臂  

2020年第01期 《制造业自动化》

关键词: 工业机器人  关节空间  轨迹规划  轨迹优化  

2020年第02期 《机械传动》

关键词: 液压机械臂  盾构机  结构设计  运动学分析  轨迹规划  

2020年第01期 《矿山机械》

关键词: 永磁球形电动机  轨迹规划  模拟退火思想改进的粒子群算法  

2016年第33期 《科学与信息化》

关键词: 机器人抛光  轨迹规划  材料去除量仿真  离线编程  

2019年第06期 《自动化与信息工程》

关键词: delta机器人  轨迹规划  参数修正模式  

2017年第01期 《自动化与信息工程》

关键词: 蛇形机械臂  无冲击  轨迹规划  

2019年第06期 《建筑科技》

关键词: 机器人  仿生原理  轨迹规划  能耗及负载因素  

2020年第01期 《机械设计与制造》

关键词: 装弹机器人  轨迹规划  simulink  伺服电机  

2020年第01期 《自动化与仪表》

关键词: 并联机器人  轨迹规划  关节空间  多项式插值  仿真  

2019年第11期 《科技通报》

关键词: 七自由度机器人  仿真  轨迹规划  

2019年第11期 《河北北方学院学报·社会科学版》

关键词: 机械手  b样条插值  轨迹规划  adams  动力学仿真  

2019年第04期 《南通职业大学学报》

关键词: 轨迹规划  dh参数  正向运动学  逆向运动学  

2020年第01期 《山东理工大学学报·自然科学版》

关键词: 冗余机器人  轨迹规划  萤火虫算法  

2019年第12期 《组合机床与自动化加工技术》

关键词: 位姿检测  球形转子  光学测量  轨迹规划  

2020年第01期 《组合机床与自动化加工技术》

关键词: gsk机器人  上下料技术  980t数控系统车床  轨迹规划  

2019年第11期 《粘接》

关键词: scara机器人  轨迹规划  控制系统结构  产品对比  驱控一体  

2020年第01期 《电气传动》

关键词: 轨迹规划  遗传算法  机器人  

2019年第11期 《微电机》

关键词: 工业机器人  运动学约束  轨迹规划  柔性化  

2020年第02期 《河南理工大学学报·自然科学版》

关键词: 智能车辆  自动驾驶  轨迹规划  车辆避障  邻域系统  最优轨迹  满意曲线  综合评判  

2019年第05期 《智能系统学报》