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一种低复杂度的惯性/GNSS矢量深组合方法第753-758页
关键词: 矢量  深组合  惯性导航  低复杂度  
2019年第06期 《中国惯性技术学报》
基于arm的惯性导航系统的一种实现方案概述第39-39页
关键词: 惯性导航  加速度  位置  航向  
2018年第16期 《科学与信息化》
基于MEMS的小型惯性导航系统的设计及应用第16-18页
关键词: 惯性导航  信息融合  卡尔曼滤波  
2007年第04期 《自动化与信息工程》
一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法第1-6页
关键词: 尺度恢复  粗差剔除  惯性导航  视觉slam  组合定位  
2019年第12期 《测绘科学》
高速铁路运营期无砟轨道线形测量技术研究第25-29页
关键词: 高速铁路  轨道测量  惯性导航  自由设站  tqi  
2019年第06期 《铁道勘察》
BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析第26-34页
关键词: 北斗系统  惯性导航  低成本mems  紧组合  
2019年第05期 《全球定位系统》
发明与专利第48-49页
关键词: 多传感器数据融合  安防机器人  定位传感器  定位数据  惯性导航  预测数据  不确定性  定位精度  
2019年第12期 《传感器世界》
城市复杂环境下地面无人系统导航技术发展与展望第1-4页
关键词: 无人系统  定位  卫星导航  惯性导航  
2019年第11期 《自动化与仪器仪表》
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置第79-81页
关键词: 惯性导航  初始对准  光学测量  方位对准  
2019年第10期 《传感器与微系统》
视觉惯性SLAM综述第3530-3533页
关键词: 视觉slam  视觉惯性slam  机器人视觉  惯性导航  视觉惯性里程计  
2019年第12期 《计算机应用研究》
声表面波陀螺仪研究进展第1476-1483页
关键词: 声表面波陀螺仪  声表面波陀螺效应  惯性导航  哥氏力  
2019年第09期 《信号处理》
基于手机传感器的行人室内定位算法第379-383页
关键词: 室内定位  行人航迹推算  惯性导航  扩展卡尔曼滤波  
2019年第05期 《桂林电子科技大学学报》
基于空间矢量约束的煤矿掘进机组合测量方法第804-808页
关键词: 测量与计量  掘进机  视觉测量  惯性导航  空间矢量  
2019年第06期 《激光技术》
基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法第486-491页
关键词: 天文导航  bp神经网络  惯性导航  组合导航  
2019年第04期 《中国惯性技术学报》
基于GNSS方位辅助惯性导航系统的水下地形精密测量技术第43-48页
关键词: gnss方位测量  惯性导航  多波束测深  
2019年第05期 《海洋技术学报》
煤矿井下精确定位系统研究第86-90页
关键词: 井下人员定位  精确定位  可见光通信  惯性导航  led可见光定位基站  智能信息矿灯  
2019年第12期 《工矿自动化》
集成光学陀螺及相关技术研究的现状与展望第179-185页
关键词: 惯性导航  机械陀螺  光学陀螺  原子陀螺  集成光学  光波导  
2012年第03期 《物理》
飞行器空间坐标修正第111-114页
关键词: 空间飞行器  惯性导航  动态神经网络  
2013年第02期 《武汉生物工程学院学报》
基于VANET的车辆相对定位技术第71-73页
关键词: gps  惯性导航  里程仪  相对定位  
2015年第19期 《信息技术与网络安全》
INS／GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法第20-23页
关键词: 惯性导航  全球定位系统  抗差估计  卡尔曼滤波  
2015年第07期 《信息技术与网络安全》
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